溧阳Fanuc发那科A06B-6117-H105发那科伺服放大器维修

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溧阳Fanuc发那科A06B-6117-H105发那科伺服放大器维修,2、其它条件:在变频器的安装位置应无直射阳光、无腐蚀性气体及易燃气体、尘埃少、海拔低于1000m等。,4)P1 整流桥输出的垣端,出厂时P1 端与P端之间用一铜片短接,在需要接入直流电抗器DL时,拆去铜片,将DL接在P1 和P之间;,再生制动与直流制动相比,具有较高的制动转矩,而且制动转矩的大小可以跟据负载所需的制动力矩(即再生能量的高低)由变频器的制动单元自动控制。因此再生制动最适用于在正常工作过程中为负载提供制动转矩。,即电机运行的最小转速,电机在低转速下运行时,其散热性能很差,电机长时间运行在低转速下,会导致电机烧毁。而且低速时,其电缆中的电流也会增大,也会导致电缆发热。,过电流保护功能:变频器中过电流保护的对象主要指带有突变性质的、电流的峰值超过了变频器的容许值的情形.,3、上电后检测故障显示内容,并初步断定故障及原因;, 2)滤波, 如果启动P停止电机过程中变频器出现过流保护动作,应重新设定加速P减速时间。电机在加、减速时的加速度取决于加速转矩,而变频器在启、制动过程中的频率变化率是用户设定的。若电机转动惯量或电机负载变化,按预先设定的频率变化率升速或减速时,有可能出现加速转矩不够,从而造成电机失速,即电机转速与变频器输出频率不协调,从而造成过电流或过电压。因此,需要根据电机转动惯量和负载合理设定加、减速时间,使变频器的频率变化率能与电机转速变化率相协调。。


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溧阳Fanuc发那科A06B-6117-H105发那科伺服放大器维修一、 U/f恒定控制,能使主电路双向晶闸管可靠关
本电路速度给定电压范围为8.45~1.1V,对就输出电压范
0~200V,为开环控制模式。在转速给定电路中,电容
的正端接电源+9V,负端接N1的6脚,该电容的作用机理
活动臂输出电压低于N2的5脚锯齿波峰值电压时,装置得
C11电
C11的充电电流使N1的6脚产生一个高电
N1的7脚在上电瞬间为低电平,V1处于关断状态,
C11充电过程的完成,V1逐渐开通,电机按
C11充电电流为零,相当于开路,失去

的7脚输出的可调脉宽电压,其左上升沿决定着V1
V2,则在N2
V2的一直导通形成了双向晶闸管
C5的目
是将N2输出的连续信号变为C5充电电流的“瞬态信号”,
输出脉宽信号的起始段,C5充电电流最大,形成了V1触
C5上充电电压的建立,充电电流减小至
0,V2截止,但V1被触发后在承受正向电压期间,则一直
C5的作用,是将N2输出的连续信号进行了“脉

〔过载保护电路〕过流故障保护电路由N3、N4、V7、V6
电流采样电阻R3串联于主电路中,R3上的电压降信
D1、C3整流滤波,在W1活动臂上取出电枢电流信号,
N3放大器放大,输入下级由N4组成的电压比较器电路,
N3的14脚输出7.8V以上电压时,N4的1
V7(双向晶闸管,此处也可选用单向晶闸管)
V6的基极偏流回路,为可变
N2的6脚引入+9V高电平,迫使N6停止,主电
V1失去触发脉冲,输出中止,起到了过流保

该电路使用晶闸管V7的目的,是出现过流保护动作时,
,V6基极偏流回路中的发光二极管D4,
N4的1脚输
V7的
可变脉宽形成电路N2也被锁定
,要将故障锁定状态复位,须
使V7失去维持电流而关断

以下为相关电路图
直流调速器维修常见检测方法:
)输出为最高转速,不可调,测P4整流电压为200V。
、为装置接入220V/220V隔离维修电源,将V1栅极电
V1触发电流通路,测P4整流电压仍
200V,则为主电路晶闸管V击穿短路。
、给定转速电路W2性能变坏,活动臂与上固定端电阻

)FUSE保险管熔断,检查桥式整流电路P4内部四只二

同时应该检查保护电路W1、N3、N4电路等有无故障,故
P4烧毁。
)输出电压为零。牵扯三方面的电路,一为主电路损坏,
V1、电流采样电阻R3有开路性损坏;二为保护电路

、检查R3无断路故障,短接晶闸管V1的T1、T2极,
P4整流输出端有无200V电压。若仍无正常的直流电压输
P4有损坏(加接负载电阻使测试易于判断),若有

、用导线或镊子短接脉冲放大管V2的C、E射极,人为
V1的触发电流通路,P4输出电压仍为0,说明晶闸管V1
P4能输出200V直流电压,说明主电路完好;继续

、检查移相触发电路之前,应首先排除保护电路是否误
D4一直处于点亮状态,说明过流保护电路处于误动作状
N3、N3两级保护电路;若D4不亮,测V6的Uce小
1V,则为V6击穿损坏。,处理方法:检查并提高供电电压。,,1)变频器充电起动电路故障 通用变频器一般为电压型变频器,。


  


溧阳Fanuc发那科A06B-6117-H105发那科伺服放大器维修,产生欠电压的原因及处理方法:,E005不动,  1、起动时一升速就跳闸,这是过电流十分严重的现象,主要检查,
的维护及检修
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要 介绍PLC可编程控制器的维护,检修时应注意的事项和步骤,并以PLC系统故障

关键词 PLC 外线维修 固件维修
中图分类号 TP307 文献标识码 B
一、PLC的日常维护
.供电电源的检查。供电电源的质量直接影响PLC的使用可靠性,也是故障率较高的
检查电压是否满足额定范围的85%~110%及考察电压波动是否频繁。频繁的电压波
10多年的PLC系统,

.运行环境的检查。
运行环境温度在0~60℃。温度过高将使得PLC内部元件性能恶化和故障增加,
CPU会因“电子迁移”现象的加速而降低PLC的寿命。温度偏低,模拟回路的安全系
超低温时可能引起控制系统动作不正常。解决的办法是在控制柜安装合适的轴
并注意经常检查。(2)环境相对湿度在5%~95%之间。在湿度较大的
水分容易通过模块上的IC的金属表面的缺陷侵入内部,引起内部元件性能的恶化,
MOS集成
(3)要定期吹扫内部灰尘,以保证风道的畅通和元件的绝缘。建
PLC的电控柜使用密封式结构,并且电控柜的进风口和出风口加装过滤器,可阻挡绝大

.检查PLC的安装状态。各PLC单元固定是否牢固,各种I/O模块端子是否松动,PL
通信电缆的子母连接器是否完全插入并旋紧,外部连接线有无损伤。
.检查PLC的程序存储器的电池是否需要更换。
二、PLC的维修
根据维修的特点可分为①外线维修,包括通信总线和I/O所连接的传感器、连接器、继电
PLC的固件维修,包括CPU单元、I/O

控制器具有一定的自检能力,而且在系统运行周期中都有自诊断处理阶段。系统工

.检查PLC供电是否正常。若POWER指示灯不亮,可检查供电线路和熔断器。
.检查PLC系统。启动PLC查看“RUN”指示是否正常,有无报警发生。通常正在使用
PLC系统很难发生这种故障。
.I/O模块的检查。I/O模块是CPU与外部控制对象沟通信息的通道,也是最容易损坏

检查I/O模块供电电压是否正常。(2)检测输入输出端口的信号及对应端口指示灯显示
指示灯不亮是固件故障,解决的办法是进行固件维修。如果有冗余端口,可以通
I/O端口。若用仪表检测不到输入端口应有的信号,以及输出端口有输出信

.工作环境的检查。主要影响的因素是温度和湿度。
.固件的维修。当确认是PLC固件损坏,最好的办法是更换新的备件。
三、PLC故障分析实例
.洛阳晶润镀膜玻璃有限公司的磁控溅射镀膜生产线是1993年从美国AIRCO公司引
AB公司的PLC。控制室内的多设点控制器出现了无法给3号靶材加

故障分析及处理:(1)现场观察多设点控制器(MSPC)自检过程,没有发现故障。靶材循环
温度保护开关、靶材和电源控制柜的门禁开关等显示正常,说明加电条件已经满足。
手动直接操作设备MSPC,通过1号参数菜单给3号靶材加电,能够在10s内使功率到
(3)通过微机控制PLC给MSPC加电命令,结果
MSPC的27号端子没有24V DC。其信号有上级智能模块I
输出,该模块型号是1791-IOBX,128 POINT,对应输出端子是“016T”,指示灯显示正
(4)打开I/O模块,内部有两层电
上面一层是由以单片机为控制核心的电路板,下面一层是输入输出接口电路板,两块
(5)检查接口板,其输出接
NEC1523H控制,因无法查到集成电路资料,增加了维修难度,其模块外
1。根据电路特点,利用“黑箱原理”测量电路控制数据,推测原理图并论证,得到模
2所示,用该电路替换后使用正常。
.1995年晶润公司引进的奥地利李赛克公司生产的全自动玻璃切割机,型号为GFB-3
。其中PLC是德国SIGMATEK公司生产的,切割机出现微机排版后数据无法正常传
PLC。
故障分析及处理:(1)重新启动玻璃切割机,观察PLC自检过程没有报警发生,CPU单
DI和D2两个显示窗口都显示“00”,说明PLC系统正常。(2)黄色的“TxBus”指示灯和
“RxBus”指示灯都显示“亮”,说明PLC和控制面板ET805通信正常。(3)操作微机把
ET805,“S1”指示灯不闪亮,PLC无法执行切割。怀疑微机到ET805通
(4)断电停机,清除微机内MODEM金手指上的氧化层,并且更换一条新的数据
(5)留守观察,约40min以后故障依旧,于是考虑到洛阳7月份正是高

通过第(4)步故障处理,给人假象是故障排除,实际上是在断电后控制柜温度降低,使
PLC能够正常上作,工作一段时间后,由于微机和各种继电器、可控硅不断积聚热量,
PLC过温保护。
,     △U的计算公式为:,变频器既可以做过程控制中的执行单元,也可以做控制单元。做执行单元时,变频器接收控制仪表的控制信号,来改变输出电源的频率;做控制单元时,变频器利用本身的PID功能,单独完成控制任务。上述作用都是通过改变电动机电源的频率来调整电动机的转速,以达到改变被控参数的目的。,⑶制动电阻过热保护 制动电阻的标称功率是按短时运行选定的。所以,一旦通电时间过长,就会过热。这时,应暂停使用,待冷却后再用。或选用较大一点功率电阻;。2、升速时过电流 当负载的惯性较大,而升速时间又设定得太短时,意味着在升速过程中,变频器的工作效率上升太快,电动机的同步转速迅速上升,而电动机转子的转速因负载惯性较大而跟不上去,结果是升速电流太大。,  1)变频器和电机的距离应该尽量的短。这样减小了电缆的对地电容,减少干扰的发射源。 ,1、 起动时一升速就跳闸,这是过电流十分严重的现象,主要检查,Uceo≥2厂2U  在电源电压为380V的变频器中,应有 Uceo≥2厂2U*380V=1074.8V,故选用 Uceo=1200V的GTR是适宜的。,主电路中的储能电容,对运行中变频器过压、欠压影响很大。而变频器电路的各种零部件又有一定使用寿命的,所以一旦变频器零部件达到使用寿命就会带来故障的发生。像主电路中的储能电容或其它零部件的原因都有可能对主电路造成影响,从而使整个变频器发生故障。通常变频器停用时间过长,达到一年以上,则应对储能电容要做一次全面体检。。溧阳Fanuc发那科A06B-6117-H105发那科伺服放大器维修


 


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