无锡发那科FanucA06B-6110-H030维修

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无锡发那科FanucA06B-6110-H030维修,如果对停车时间或停车位置有一定的要求,那么可以采用直流制动(DC制动)功能。直流制动功能是将电机减速到一定频率后,在电机定子绕组中通入直流电,形成一个静止的磁场。电机转子绕组切割这个磁场而产生一个制动转矩,使负载的动能变成电能以热量的形式消耗于电机转子回路中,因此这种制动又称作能耗制动。在直流制动的过程中实际上包含了再生制动与能耗制动两个过程。这种制动方法效率仅为再生制动的30-60%,制动转矩较小。由于将能量消耗于电机中会使电机过热,所以制动时间不宜过长。而且直流制动开始频率,制动时间及制动电压的大小均为人工设定,不能根据再生电压的高低自动调节,因而直流制动不能用于正常运行中产生的过电压,只能用于停车时的制动。,③ 变频器自身工作的不正常,如逆变桥中同一桥臂的两个逆变器件在不断交替的工作过程中出现异常。例如由于环境温度过高,或逆变器件本身老化等原因,使逆变器件的参数发生变化,导致在交替过程中,一个器件已经导通、而另一个器件却还未来得及关断,引起同一个桥臂的上、下两个器件的“直通”,使直流电压的正、负极间处于短路状态。,⑶在开关过程中,变频器操作手册上的故障对策表中介绍的皆为较常见的故障,在出现未涉及的一些的代码时应对变频器作全面检查。,5例变频器故障处理过程 (,能使主电路双向晶闸管可靠关
本电路速度给定电压范围为8.45~1.1V,对就输出电压范
0~200V,为开环控制模式。在转速给定电路中,电容
的正端接电源+9V,负端接N1的6脚,该电容的作用机理
活动臂输出电压低于N2的5脚锯齿波峰值电压时,装置得
C11电
C11的充电电流使N1的6脚产生一个高电
N1的7脚在上电瞬间为低电平,V1处于关断状态,
C11充电过程的完成,V1逐渐开通,电机按
C11充电电流为零,相当于开路,失去

的7脚输出的可调脉宽电压,其左上升沿决定着V1
V2,则在N2
V2的一直导通形成了双向晶闸管
C5的目
是将N2输出的连续信号变为C5充电电流的“瞬态信号”,
输出脉宽信号的起始段,C5充电电流最大,形成了V1触
C5上充电电压的建立,充电电流减小至
0,V2截止,但V1被触发后在承受正向电压期间,则一直
C5的作用,是将N2输出的连续信号进行了“脉

〔过载保护电路〕过流故障保护电路由N3、N4、V7、V6
电流采样电阻R3串联于主电路中,R3上的电压降信
D1、C3整流滤波,在W1活动臂上取出电枢电流信号,
N3放大器放大,输入下级由N4组成的电压比较器电路,
N3的14脚输出7.8V以上电压时,N4的1
V7(双向晶闸管,此处也可选用单向晶闸管)
V6的基极偏流回路,为可变
N2的6脚引入+9V高电平,迫使N6停止,主电
V1失去触发脉冲,输出中止,起到了过流保

该电路使用晶闸管V7的目的,是出现过流保护动作时,
,V6基极偏流回路中的发光二极管D4,
N4的1脚输
V7的
可变脉宽形成电路N2也被锁定
,要将故障锁定状态复位,须
使V7失去维持电流而关断

以下为相关电路图
直流调速器维修常见检测方法:
)输出为最高转速,不可调,测P4整流电压为200V。
、为装置接入220V/220V隔离维修电源,将V1栅极电
V1触发电流通路,测P4整流电压仍
200V,则为主电路晶闸管V击穿短路。
、给定转速电路W2性能变坏,活动臂与上固定端电阻

)FUSE保险管熔断,检查桥式整流电路P4内部四只二

同时应该检查保护电路W1、N3、N4电路等有无故障,故
P4烧毁。
)输出电压为零。牵扯三方面的电路,一为主电路损坏,
V1、电流采样电阻R3有开路性损坏;二为保护电路

、检查R3无断路故障,短接晶闸管V1的T1、T2极,
P4整流输出端有无200V电压。若仍无正常的直流电压输
P4有损坏(加接负载电阻使测试易于判断),若有

、用导线或镊子短接脉冲放大管V2的C、E射极,人为
V1的触发电流通路,P4输出电压仍为0,说明晶闸管V1
P4能输出200V直流电压,说明主电路完好;继续

、检查移相触发电路之前,应首先排除保护电路是否误
D4一直处于点亮状态,说明过流保护电路处于误动作状
N3、N3两级保护电路;若D4不亮,测V6的Uce小
1V,则为V6击穿损坏。,5、在输出电压正常(无缺相、三相平衡)的情况下,负载测试,尽量是满负载测试。[, 3)屏蔽。


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无锡发那科FanucA06B-6110-H030维修处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。,处理方法:可以尝试以下方法。,  辐射传播的干扰信号,通过吸收方法来消弱(无线电抗干扰滤波器),台达S1系列变频的万能密码:57522,。


  


无锡发那科FanucA06B-6110-H030维修,在变频器维修中,过电流保护的对象主要指带有突变性质的、电流的峰值超过了变频器的容许值的情形.,处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。, 如果是,则可以通过将变频器的斜坡上升/下降时间参数 P462、P464 的值适当增大一些,以缓和一下变频器的动态性能。,处理方法:重新设定3、电机失速,⑴放大状态 起基本工作特点是集电极电流Ic的大小随基极电流Ib而变  Ic=βIb  式中β------GTR的电流放大倍数。,故障原因:偏差电位器位置不正确。,变频器最初是用来对电动机进行转速凋节的,但现在变频器已大量参与了液位、流量、压力等的过程控制,并已成为一种新的调管模式被广泛采用。。  (2) 主电路线径选择,驱动转矩功能提供了强大的起动转矩,在稳态运转时,转矩功能将控制电动机转差,而将电动机转矩限制在最大设定值内,当负载转矩突然增大时,甚至在加速时间设定过短时,也不会引起变频器跳闸。在加速时间设定过短时,电动机转矩也不会超过最大设定值。驱动转矩大对起动有利,以设置为 80 ~ 100% 较妥。,① 升速时间设定太短,加长加速时间,通常是由于电流检测电路损坏。如霍尔元件、运放电路等。, 如果是,则可以通过将变频器的斜坡上升/下降时间参数 P462、P464 的值适当增大一些,以缓和一下变频器的动态性能。。无锡发那科FanucA06B-6110-H030维修


 


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