常州Fanuc发那科A06B-0116-B403发那科电机FANUC伺服马达维修

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常州Fanuc发那科A06B-0116-B403发那科电机FANUC伺服马达维修,  输入功率 可用电动式仪表,由于逆变器的过载能力较差,所以变频器的过电流保护是至关重要的一环,迄今为止,已发展得十分完善.,变频器供货方与被控设备的供货方因沟通上的原因,在容量上不匹配(电机功率为30kW)。将变频器的控制模式选为矢量控制,在输入电机参数时,变频器自动将电机的额定电流60A限定在45A,电机铭牌上无功率因数的大小,按变频器手册的要求,将其设定为0,在作自动辨识(P088=1)后启动电机时,变频器过流跳闸。考虑到匹配上的原因,将控制模式改为V/F控制,情况依旧。后检查电机参数时,发现功率因数为1.1,将其改为0.85后,变频器工作正常。,⑴Uceo 通常按电源线电压U峰值的2倍来选择。,7、加减速时间,2。 开关频率:变频器的发热主要来自于IGBT, IGBT的发热有集中在开和关的瞬间。 因此开关频率高时自然变频器的发热量就变大了。 有的厂家宣称降低开关频率可以扩容, 就是这个道理。,   3、变频器的接地,故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。。


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常州Fanuc发那科A06B-0116-B403发那科电机FANUC伺服马达维修  (1) 干扰信号的传播方式,  ③变频器功率模块有没有损坏,   单台变频器安装应尽量采用柜外冷却方式(环境比较洁净,尘埃少时);,  感应方式传播的干扰信号,通过正确的布线和采用屏蔽线来消弱,  (1) 模拟量控制线应使用屏蔽线,屏蔽一端接变频器控制电路的公共端(COM),不要接变频器地端(E)或大地,另一端悬空。。


  


常州Fanuc发那科A06B-0116-B403发那科电机FANUC伺服马达维修,故障判断,台达变频器的超级密码 -H系列的:33582,b) 在“语言”项中选择一种不使用的语言;,  1.0 1.5 2.5 4.0 6.0 10.0 16.0 25.0 35.0,7、加减速时间,2、欧瑞变频器(也就是之前的惠丰变频器)超级密码是: 1888,由计算机或PLC、DCS通过通信接口来对变频器进行频率给定。。2、单极性SPWM法  (1)调制波和载波:曲线①是正弦调制波,其周期决定于需要的调频比kf,振幅值决定于ku,曲线②是采用等腰三角波的载波,其周期决定于载波频率,振幅不变,等于ku=1时正弦调制波的振幅值,每半周期内所有三角波的极性均相同(即单极性)。  调制波和载波的交点,决定了SPWM脉冲系列的宽度和脉冲音的间隔宽度,每半周期内的脉冲系列也是单极性的。  (2)单极性调制的工作特点:每半个周期内,逆变桥同一桥臂的两个逆变器件中,只有一个器件按脉冲系列的规律时通时通时断地工作,另一个完全截止;而在另半个周期内,两个器件的工况正好相反,流经负载ZL的便是正、负交替的交变电流。,因该变频器已投入运行2个月,且跳闸时进线电压在允许的范围之内,其它变频器工作正常,结合以前处理变频器故障时对直流回路过压的认识,认为在使用电压控制器调节回馈电流防止直流回路过压的情况下,负载电流的变化率过大是引起过压的一个重要原因,到现场查看被控设备时,发现有一块物料卡在传送带的间隙中,清除后,变频器工作正常。拆开变频器外壳检查,发现制动斩波器上设有三档进线电压选择装置(400V、500V、690V)以适应不同的进线电压,其中短接环插在690V档上,这样就造成制动斩波器和制动电阻投入工作的门槛值过高而在进线电压为400V的ACS600变频器中未起作用,将短接环移至400V档,通过减少减速时间试验,制动斩波器和制动电阻工作正常。,  1、 外界对变频器的干扰,,
的维护及检修
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要 介绍PLC可编程控制器的维护,检修时应注意的事项和步骤,并以PLC系统故障

关键词 PLC 外线维修 固件维修
中图分类号 TP307 文献标识码 B
一、PLC的日常维护
.供电电源的检查。供电电源的质量直接影响PLC的使用可靠性,也是故障率较高的
检查电压是否满足额定范围的85%~110%及考察电压波动是否频繁。频繁的电压波
10多年的PLC系统,

.运行环境的检查。
运行环境温度在0~60℃。温度过高将使得PLC内部元件性能恶化和故障增加,
CPU会因“电子迁移”现象的加速而降低PLC的寿命。温度偏低,模拟回路的安全系
超低温时可能引起控制系统动作不正常。解决的办法是在控制柜安装合适的轴
并注意经常检查。(2)环境相对湿度在5%~95%之间。在湿度较大的
水分容易通过模块上的IC的金属表面的缺陷侵入内部,引起内部元件性能的恶化,
MOS集成
(3)要定期吹扫内部灰尘,以保证风道的畅通和元件的绝缘。建
PLC的电控柜使用密封式结构,并且电控柜的进风口和出风口加装过滤器,可阻挡绝大

.检查PLC的安装状态。各PLC单元固定是否牢固,各种I/O模块端子是否松动,PL
通信电缆的子母连接器是否完全插入并旋紧,外部连接线有无损伤。
.检查PLC的程序存储器的电池是否需要更换。
二、PLC的维修
根据维修的特点可分为①外线维修,包括通信总线和I/O所连接的传感器、连接器、继电
PLC的固件维修,包括CPU单元、I/O

控制器具有一定的自检能力,而且在系统运行周期中都有自诊断处理阶段。系统工

.检查PLC供电是否正常。若POWER指示灯不亮,可检查供电线路和熔断器。
.检查PLC系统。启动PLC查看“RUN”指示是否正常,有无报警发生。通常正在使用
PLC系统很难发生这种故障。
.I/O模块的检查。I/O模块是CPU与外部控制对象沟通信息的通道,也是最容易损坏

检查I/O模块供电电压是否正常。(2)检测输入输出端口的信号及对应端口指示灯显示
指示灯不亮是固件故障,解决的办法是进行固件维修。如果有冗余端口,可以通
I/O端口。若用仪表检测不到输入端口应有的信号,以及输出端口有输出信

.工作环境的检查。主要影响的因素是温度和湿度。
.固件的维修。当确认是PLC固件损坏,最好的办法是更换新的备件。
三、PLC故障分析实例
.洛阳晶润镀膜玻璃有限公司的磁控溅射镀膜生产线是1993年从美国AIRCO公司引
AB公司的PLC。控制室内的多设点控制器出现了无法给3号靶材加

故障分析及处理:(1)现场观察多设点控制器(MSPC)自检过程,没有发现故障。靶材循环
温度保护开关、靶材和电源控制柜的门禁开关等显示正常,说明加电条件已经满足。
手动直接操作设备MSPC,通过1号参数菜单给3号靶材加电,能够在10s内使功率到
(3)通过微机控制PLC给MSPC加电命令,结果
MSPC的27号端子没有24V DC。其信号有上级智能模块I
输出,该模块型号是1791-IOBX,128 POINT,对应输出端子是“016T”,指示灯显示正
(4)打开I/O模块,内部有两层电
上面一层是由以单片机为控制核心的电路板,下面一层是输入输出接口电路板,两块
(5)检查接口板,其输出接
NEC1523H控制,因无法查到集成电路资料,增加了维修难度,其模块外
1。根据电路特点,利用“黑箱原理”测量电路控制数据,推测原理图并论证,得到模
2所示,用该电路替换后使用正常。
.1995年晶润公司引进的奥地利李赛克公司生产的全自动玻璃切割机,型号为GFB-3
。其中PLC是德国SIGMATEK公司生产的,切割机出现微机排版后数据无法正常传
PLC。
故障分析及处理:(1)重新启动玻璃切割机,观察PLC自检过程没有报警发生,CPU单
DI和D2两个显示窗口都显示“00”,说明PLC系统正常。(2)黄色的“TxBus”指示灯和
“RxBus”指示灯都显示“亮”,说明PLC和控制面板ET805通信正常。(3)操作微机把
ET805,“S1”指示灯不闪亮,PLC无法执行切割。怀疑微机到ET805通
(4)断电停机,清除微机内MODEM金手指上的氧化层,并且更换一条新的数据
(5)留守观察,约40min以后故障依旧,于是考虑到洛阳7月份正是高

通过第(4)步故障处理,给人假象是故障排除,实际上是在断电后控制柜温度降低,使
PLC能够正常上作,工作一段时间后,由于微机和各种继电器、可控硅不断积聚热量,
PLC过温保护。
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