溧阳Fanuc发那科A06B-0223-B002发那科电机FANUC伺服马达维修

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溧阳Fanuc发那科A06B-0223-B002发那科电机FANUC伺服马达维修,E004电压校正,(3) 恒转矩负载 恒转矩负载又分为摩擦类负载和位能式负载。 摩擦类负载的起动转矩一般要求额定转矩的150%左右,制动转矩一般要求额定转矩的100%左右,所以变频器应选择具有恒定转矩特性,而且起动和制动转矩都比较大,过载时间和过载能力大的变频器,如FR-A540系列。 位能负载一般要求大的起动转矩和能量回馈功能,能够快速实现正反转,变频器应选择具有四象限运行能力的变频器,如FR-A241系列。,变频器的上限频率和下限频率参数,⑴Uceo 通常按电源线电压U峰值的2倍来选择。,⑵逆变模块散热板的过热保护 逆变模块是变频器内发生热量的主要部件,也是变频器中最重要而又最脆弱的部件。所以,各变频器都在散热板上配置了过热保护器件;,  3、降速中的过电流当负载的惯性较大,而降速时间设定得太短时,也会引起过电流。因为,降速时间太短,同步转速迅速下降,而电动机转子因负载的惯性大,仍维持较高的转速,这时同样可以是转子绕组切割磁力线的速度太大而产生过电流。,如果在变频器安装时,把变频器的散热器部分放到控制机柜的外面,将会使变频器有70%的发热量释放到控制机柜的外面。由于大容量变频器有很大的发热量,所以对大容量变频器更加有效。, (3)加装无源滤波器:将无源滤波器安装在变频器的交流侧,无源滤波器由L、C、R元件构成谐波共振回路,当LC回路的谐波频率和某一次高次谐波电流频率相同时,即可阻止高次谐波流入电网。无源滤波器特点是投资少、频率高、结构简单、运行可靠及维护方便。无源滤波器缺点是滤波易受系统参数的影响,对 (4)加装有源滤波器:早在70年代初,日本学者就提出有源滤波器的概念,由源滤波器通过对电流中高次谐波进行检测,根据检测结果输入与高次谐波成分具有相反相位电流,达到实时补偿谐波电流的目的。与无源滤波器相比具有高度可控性和快速响应性,有一机多能特点。且可消除与系统阻抗发生谐振危险。也可自动跟踪补偿变化的谐波。但存在容量大,价格高等特点。。


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溧阳Fanuc发那科A06B-0223-B002发那科电机FANUC伺服马达维修因为各变频器厂家的硬件都差不多, 所以上式可以针对各品牌的产品.,转差频率控制就是通过控制转差频率来控制转矩和电流。转差频率控制需要检出电动机的转速,构成速度闭环,速度调节器的输出为转差频率,然后以电动机速度与转差频率之和作为变频器的给定频率。与U/f控制相比,其加减速特性和限制过电流的能力得到提高。另外,它有速度调节器,利用速度反馈构成闭环控制,速度的静态误差小。然而要达到自动控制系统稳态控制,还达不到良好的动态性能。,采用变频器调速,将产生噪声和振动,这是变频器输出波形中含有高次谐波分量所产生的影响。随着运转频率的变化,基波分量、高次谐波分量都在大范围内变化,很可能引起与电动机的各个部分产生谐振等。 噪声问题及对策,  测量外接线路的的绝缘电阻时,必须把外接线路和变频器的一切联系断开。,12、 频率设定信号增益。


  


溧阳Fanuc发那科A06B-0223-B002发那科电机FANUC伺服马达维修,  (3) 其它条件 无阳光直射,无腐蚀性气体及易燃气体,尘埃少,海拔低于1000m,  感应方式传播的干扰信号,通过正确的布线和采用屏蔽线来消弱,① 升速时间设定太短,加长加速时间,

、上电后不显示
检查控制电源是否接入。
检查显示屏连接线是否插紧。
检查控制板有没有问题。
显示屏本问题。
、起动报缺相故障,软起动器故障灯亮,电机没反应。出现故障的原因可能是:
起动方式采用带电方式时,操作顺序有误(正确操作顺序应为先送主电源,后送控制电源)。
电源缺相或者三相电末上,软起动器保护动作(检查电源)
软起动器的输出端未接负载(输出端接上负载后软起动器才能正常工作)
控制板有问题更换控制板
、起动完毕,旁路接触器不吸合现象。故障原因可能是:
在起动过程中,保护装置因整定偏小出现误动作。(将保护装置重新整定即可)
在调试时,软起动器的参数设置不合理。(主要针对的是55KW以下的软起动器,对软起动器的参数重新设置)
控制线路接触不良(检查控制线路)
接触器有问题不能正常吸合
控制板问题.
、在起动过程中,偶尔有出现跳空气开关的现象。故障原因有:
空气开关长延时的整定值过小或者是空气开关选型和电机不配。(空气开关的参数适量放大或者空气开关重新选

软起动器的起始电压参数设置过高或者起动时间过长。(根据负载情况将起始电压适当调小或者起动时间适当缩

在起动过程中因电网电压波动比较大,易引起软起动器发出错误指令。出现提前旁路现象。(建议用户不要同时起

起动时满负载起动(起动时尽量减轻负载)
软起动额定电流设置有问题.
、软起动器出现显示屏无显示或者是出现乱码,软起动器不工作。故障原因可能是:
软起动器在使用过程中因外部元件所产生的震动使软起动器内部连线震松(打开软起动器的面盖将显示屏连线重新

软起动器控制板故障更换控制板
显示屏故障更换显示屏
显示屏连接线损坏,更换连接线
、软起动器在起动时报故障,软起动器不工作,电机没有反应。故障原因可能为:
电机缺相(检查电机和外围电路)
软起动器内主元件可控硅短路(检查电机以及电网电压是否有异常。和厂家联系更换可控硅)
滤波板击穿短路(更换滤波板即可)
控制板问题更换控制板
、软起动器在起动负载时,出现起动超时现象。软起动器停止工作,电机自由停车。故障原因有:
参数设置不合理(重新整定参数,起始电压适当升高,时间适当加长)
起动时满负载起动,(起动时应尽量减轻负载)
机械故障
控制板问题更换控制板.
、在起动过程中,出现电流不稳定,电流过大。原因可能有:
电流表指示不准确或者与互感器不相匹配(更换新的电流表)
电网电压不稳定,波动比较大,引起软起动器误动作,(更换控制板)
软起动器参数设置不合理。(重新整定参数)
、软起动器出现重复起动。故障原因有:
在起动过程中外围保护元件动作,接触器不能吸合,导致软起动器出现重复起动(检查外围元件和线路)
中间继电器出现有问题不能正常吸合
控制板问题更换控制板.
、短路:
检查电机联线和电机是否损坏。
过电流将软起动器击穿(检查软起动器功率是否与电机的功率相匹配,电机是否是带载起动)
软起动器的散热风扇损坏(更换风扇)
起动频繁,高温将可控硅损坏(控制起动次数)
滤波板损坏(更换损坏元件)
、在起动时报过流
机械方面

检查负载或电机的机械部件是否正常。
电机方面
解决方法:1. 检查电机是否有短路。
软起方面.
1.检查软起的电流参数是否正确。
检查软起动器功率是否正确
、软起不旁路,运行灯已亮:
用万用表的电压档量一下控制板的旁路输出触点。在起动时,旁路输出触点有220V~。起动完成以后这一点电压变
0。如果有以上变化则说明故障在外接电路。
旁路中间继电器不工作。
交流接触线圈电压等级不对。
交流接触损坏。
外部接线松动。
控制板有问题。
、起动超时
检查参数是否设置正确。
查看屏幕上的变流有没有明显的变化。如果电流一直在一个固定值,说明为电流采样有问题。这一部分有2种情

、三相不平衡(该故障仅QB6存在)
检查查看输入三相电源是否异常。
电机负载端异常。
软起可控硅击穿短路(由于QB6取消短路故障,既报三相不平衡故障)。
控制板有问题。
、软起动刚起动时,软起动器直接跳掉停机
负载过重,与用户协商要求空载起动或轻载起动。
适当增加起动电压或突跳时间。
将起动过流系数稍微适当调大一点。 ,     △U≤(2~3)%Un,  电磁感应方式 通过线间电感而感应,变频器故障监测划分。 设置滤波器抑制干扰信号从变频器通过电源线传导干扰到电源及电动机。为减少电磁噪志和损耗,在变频器输出侧可以设置输出滤波器;为减少电源的干扰,可在变频器输入侧设置输入滤波器;若线路中有较敏感电子设备,系统的抗干扰要求较高,为减少对电源的干扰,可在电源线上设置电源噪声滤波器。, 2、102.01参数设置为:false,找下结果,可以判定电路已出现异常,A.到变频器内部直流电源的P端和N端,将万用表调到电阻X10档,红表棒接到P,黑表棒分别依到R、S、T,正常时有几十欧的阻值,且基本平衡。,变频器显示过压故障 变频器出现过压故障,一般是雷雨天气,由于雷电串入变频器的电源中,,过电流保护功能:变频器中过电流保护的对象主要指带有突变性质的、电流的峰值超过了变频器的容许值的情形.。溧阳Fanuc发那科A06B-0223-B002发那科电机FANUC伺服马达维修


 


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