金坛Fanuc发那科A06B-0243-B000发那科电机FANUC伺服马达维修

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金坛Fanuc发那科A06B-0243-B000发那科电机FANUC伺服马达维修,  辐射传播的干扰信号,通过吸收方法来消弱(无线电抗干扰滤波器),1、 过电压保护,b. 如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。,GTR处于放大状态时,其耗散功率Pc较大。设Uc=200V,Rc=10Ω,β=50,Ib=200mA(0.2A) 计算如下:Ic= βIb=50*0.2A=10A   Uce=Uc-IcRc=(200-10*10)V=100V   Pc=UceIc=100*10W=1000W=1KW  ⑵饱和状态 Ib增大时,Ic随之而增大的状态要受到欧姆定律的制约。当 βIb>Uc/Rc  时,Ic=βIb的关系便不能再维持了,这时,GTR开始进入“饱和"状态。而当 Ic的大小几乎完全由欧姆定律决定,即 Ics≈Uc/Rc  时,GTR便处于深度饱和状态(Ics 为饱和电流)。这时,GTR的饱和压降Uces约 为1-5V。,处理方法:检测或查出正确的相位。,处理方法:重新设定。,变频器故障监测划分,5例变频器故障处理过程 (。


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金坛Fanuc发那科A06B-0243-B000发那科电机FANUC伺服马达维修(1) 故障原因:无刷电机的相位搞错。,2 、最低运行频率:,SPWM脉冲系列中,各脉冲的宽度以及相互间的间隔宽度是由正弦波(基准波或调制波)和等腰三角波(载波)的交点来决定的。具体方法如后所述。,   /(mΩ/m),还可以用隔离板把本体和散热器隔开, 使散热器的散热不影响到变频器本体。这样效果也很好。 注意:变频器散热设计中都是以垂直安装为基础的,横着放散热会变差的!。


  


金坛Fanuc发那科A06B-0243-B000发那科电机FANUC伺服马达维修,因为各变频器厂家的硬件都差不多, 所以上式可以针对各品牌的产品.,处理方法:检测或查出正确的相位。,这样,AOP面板就可存储10组参数。造成这种现象的原因可能是设计时AOP面板中的内存不够。,故障原因:速度反馈的极性搞错。
处理方法:可以尝试以下方法。
a. 如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b. 如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c. 如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d. 如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将
和Motor-B对调接好。
(2) 故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。
处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如

4、LED灯是绿的,但是电机不动;
(1) 故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法:检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。
5、上电后,驱动器的LED灯不亮;
故障原因:供电电压太低,小于最小电压值要求。
处理方法:检查并提高供电电压。
6、当电机转动时, LED灯闪烁;
(1) 故障原因:HALL相位错误。
处理方法:检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。 多数无刷电
120°相差。
(2) 故障原因:HALL传感器故障
处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值
5VDC和0之间。
7、LED灯始终保持红色;
故障原因:存在故障。
处理方法:原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
万用表,多通道示波器,短路跟踪仪,通讯检测仪,逻

直流调速器电路原理分析:
〔主电路〕调速器的主电路采用了先交流调压后整流的
先用双向晶闸管V1对输入交流电压进行调节,再
P4桥式整流电路对调节后的电压进行整流,供直流电机电
A1、A2端子的供电;励磁电源,则由P1对交流220V
F1、F2励磁线圈端子。在电源输入回路中串
4A保险管,起到对双向晶闸管V1的第二重(第一重保
N3、N4完成)过载与短路保护。R1、C2并联在晶闸管的
、T2两端,吸收有害尖峰电压能量,对晶闸管起到过压保

〔同步、移相和触发电路〕由U1、N1、N2、V2等电路组
P2、U1构成同步电压信号采样电路,R5、R6对输入220V
输入P2整流桥,将电网的正、负半波“调
100Hz的脉动直流信号,经R、U1输入侧(1、2脚)
U1内部发光二极管的电流输入通路。U1的5脚接入+9V
R11,在100Hz脉动直流作用下,U1的5脚
N1的10脚)因U1输出三极管大部分时间处于导通状态下,
脚电压为近于0V的低电平,在电网电压过零时,U1内部
N1的10脚出现一个与电网过零点同步的高电压
各输出一个移相脉冲信号,
,实现交流调压。若单
。N1运放电路接成电压比较
R12、R13对+9V分压,得到5.4的分压值,提
N1的8脚为高电

、V3、V4构成锯齿波形成电路,锯齿波的零电位点与
V4、D3、R22、R23组成恒流源充电电路,
C10上电压线性上升,提升了电路的移相控制范围。D3为
1.2V,其压降受流通电流影响不
V4的固定偏压,由元
1.2V-0.6V(V4发
)/2.2kΩ=0.27mA。在电网电压正(负)半波期间,
的10脚为低电平,8脚也为低电平,V3处于截止状态,V4
0.27mA)为C10充电,C10上电压线性上升,电网过
N1的8脚变为高电平,V3饱和导通,将C10所
C10的充电时间常数不一样,恒流缓充
C10上电压上升斜率较小;放电时间常数小(V3饱和
,C10下降斜率大(形成陡峭下降),二者
C4的正端形成锯齿波电压,并输出到N2的同相输入
5脚。
运算放大器构成可变脉宽输出电路。N2的反相端为速
R19、R21对+9V分压设定转速给定电
W2的电压调节范围,N2的6脚输入的是一个反向调节电
W2活动臂分压值越高,主电路输出直流电压越低。因C11
R21的阻值,使W2调
N2的6脚电压仍能C11上锯齿波电压的“谷底”,
N2输出脚出现恒定调电平(调宽脉冲消失)而导致的“移
“跳动电压”,引起直流电机剧烈振动。,(1) 采用风扇散热:变频器的内装风扇可将变频器箱体内部散热带走。,⑵逆变模块散热板的过热保护 逆变模块是变频器内发生热量的主要部件,也是变频器中最重要而又最脆弱的部件。所以,各变频器都在散热板上配置了过热保护器件;,。GTR处于放大状态时,其耗散功率Pc较大。设Uc=200V,Rc=10Ω,β=50,Ib=200mA(0.2A) 计算如下:Ic= βIb=50*0.2A=10A   Uce=Uc-IcRc=(200-10*10)V=100V   Pc=UceIc=100*10W=1000W=1KW  ⑵饱和状态 Ib增大时,Ic随之而增大的状态要受到欧姆定律的制约。当 βIb>Uc/Rc  时,Ic=βIb的关系便不能再维持了,这时,GTR开始进入“饱和"状态。而当 Ic的大小几乎完全由欧姆定律决定,即 Ics≈Uc/Rc  时,GTR便处于深度饱和状态(Ics 为饱和电流)。这时,GTR的饱和压降Uces约 为1-5V。,此时第一反应是输出电压不平衡.在检查功率器件后发现无损坏,给变频器通电显示正常,运行变频器,测量三相输出电压确实不平衡,测试六路数出波形,发现W相下桥波形不正常,依次测量该路电阻,二极管,光耦。发现提供反压的一二极管击穿,更换后,重新上电运行,三相输出电压平衡,修复。 (2) 变频器频率上不去 在接修一台普传220V,单相,1.5kW变频器时,客户标明频率上不去,只能上到20Hz,此时第一想到的是有可能参数设置不当,依次检查参数,发现最高频率,上限频率都为60Hz,可见不是参数问题,又怀疑是频率给定方式不对,后改成面板给定频率,变频器最高可运行到60Hz,由此看来,问提出在模拟量输入电路上,检查此电路时,发现一贴片电容损坏,更换后,变频器正常。 (3) 变频器跳过流 在接修一台台安N2系列,400V,3.7kW变频器时,客户标明在起动时显示过电流。在检查模块确认完好后,给变频器通电,在不带电机的情况下,启动一瞬间显示OC2,首先想到的是电流检测电路损坏,依次更换检测电路,发现故障依然无法消除。于是扩大检测范围,检查驱动电路,在检查驱动波形时发现有一路波形不正常,检查其周边器件,发现一贴片电容有短路,更换后,变频器运行良好。 (4) 变频器整流桥二次损坏 在接修一台LG SV030IH-4变频器时,检查时发现整流桥损坏,无其它不良之处,更换后,带负载运行良好。不到一个月,客户再次拿来。检查时发现整流桥再次损坏,此时怀疑变频器某处绝缘不好,单独检查电容,正常。单独检查逆变模块,无不良症状,检查各个端子与地之间也未发现绝缘不良问题,再仔细检查,发现直流母线回路端子P-P1与N之间的塑料绝缘端子有炭化迹象,拆开端子查看,果然发现端子碳化已相当严重,从安全角度考虑,更换损坏端子,变频器恢复正常运行,正常运行已有半年多。 (5) 变频器小电容炸裂 在接修一台三肯SVF7.5kW变频器时,检测时发现逆变模块损坏,更换模块后,变频器正常运行。由于该台机器运行环境较差,机器内部灰尘堆积严重,且该台机器使用年限较长,决定对它进行除尘及更换老化器件的维护。以提高其使用寿命,器件更换后,给变频器通电,上电一瞬间,只听“砰”的一声响动,并伴随飞出许多碎屑,断开电源,发现C14电解电容炸裂,此刻想到的是有可能电容装反,于是根据其标识再装一次,再次上电,电容又一次炸裂。于是进一步检查其线路,发现线路与电容标识无法对上,于是将错就错,把电容装反,再次上电,运行正常。这一点在后来送修的相同的机器得以证实。 3 结束语 变频器故障千变万化,相当复杂,唯有认真,唯有学习,方可能解除 !,(2) 对设定参数功能了解不够,如节能控制功能只能用于 V/f 控制方式中,不能用于矢量控制方式中。,12、日立J300变频器的参数恢复出厂值的操作方法,其方法是要把一个多功能端子改名为“初始化”功能(参数C0-C7),然后把这端子与公共端“CM1”(或P24)短接,再把变频器关电后送电就可以。如要把端子“7”改为“初始化”功能,则把参数C6设为“7”。,2.ADC检测(模拟/数字转换器)。金坛Fanuc发那科A06B-0243-B000发那科电机FANUC伺服马达维修


 


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