镇江Fanuc发那科A06B-6290-H106发那科伺服放大器维修

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镇江Fanuc发那科A06B-6290-H106发那科伺服放大器维修,对长时间不用的变频器,如何来避免这种现象发生呢?,故障原因:供电电压太低,小于最小电压值要求。,3、系统故障监测:Watchdog故障、系统参数异常、时钟故障等。, 2、102.01参数设置为:false,处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。,减弱或消除振动的方法,可以在变频器输出侧接入交流电抗器以吸收变频器输出电流中的高次谐波电流成分。使用PAM方式或方波PWM方式变频器时,可改用正弦波PWM方式变频器,以减小脉动转矩。从电动机与负载相连而成的机械系统,为防止振动,必须使整个系统不与电动机产生的电磁力谐波。 负载匹配及对策 生产机械的种类繁多,性能和工艺要求各异,其转矩特性不同,因此应用变频器前首先要搞清电动机所带负载的性质,即负载特性,然后再选择变频器和电动机。负载有三种类型:恒转矩负载、风机泵类负载和恒功率负载。不同的负载类型,应选不同类型的变频器。,3、烁普变频高级菜单,b) 减速时间太短;。


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镇江Fanuc发那科A06B-6290-H106发那科伺服放大器维修就是通过变频器操作面板上的键盘或电位器来进行频率给定。可通过面板键盘上的上升键和下降键来进行给定,有的变频器在操作面板上配有一个电位器,可旋转该电位器来给定频率。该类给定方式适合就地操作,且操作读数方便,但不便远传。,3)从开关变压器的一次电路结构来看,有分立元件构成的和集成振荡芯片构成的两种电路形式。因而从振荡信号的来源看,又分为自激(分立零件)和他激式(IC电路)开关电源。两种电路结构都有应用。  4)开关管有采用双极型器件和采用场效应晶体管的。,故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
,找下结果,可以判定电路已出现异常,A.到变频器内部直流电源的P端和N端,将万用表调到电阻X10档,红表棒接到P,黑表棒分别依到R、S、T,正常时有几十欧的阻值,且基本平衡。,产生过电压的原因及处理方法:。


  


镇江Fanuc发那科A06B-6290-H106发那科伺服放大器维修, 爱默生TD3300的密码2002,(2)调节频率时,一方面,调制波与载波的周期要同时改变(改变的规律本文不作介绍);另一方面,调制波的振幅要随频率而变,而载波的振幅则不变,所以,每次调节后,所胶点的时间坐标都 必须重新计算。  要满足上述要求,只有在计算机技术取得长足进步的20世纪80年代才有可能,同时,又由于大规模集成电路的飞速发展,迄今,已经有能够产生满足要求的SPWM波形的专用集成电路了。 西门子420变频器PID调试:总结在变频器page5-13.14详细讲解在说明书page10-84.85..86.87.88.89.90.91.92.93.94  重要几个参数为1.P0004改为22. page10-6,处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。,(2)双极性调制的工作特点:逆变桥在工作时,同一桥臂的两个逆变器件总是按相电压脉冲系列的规律交替地导通和关断,毫不停息,而流过负载ZL的是按线电压规律变化的交变电流。,  (2)处理方法,  上下≥150mm, 如果不是,而是在重载或高速时出现,那么建议你调整转矩特性或重新做一下电机的优化调整来解决该故障。。与之有关的功能是转差补偿控制,其作用是为补偿由负载波动而引起的速度偏差,可加上对应于负载电流的转差频率。这一功能主要用于定位控制。,电子热保护设定值 (%)=[ 电动机额定电流 (A)/ 变频器额定输出电流 (A)]×100% 。,故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。,维修驱动器最重要的一点是搞懂工作原理,在吃透原理的基础上


下面列出电路板上所有易坏器件,以及这些器件损坏会引起的故

电源板。
FS2,10A保险丝。保险丝烧断,整机没电(FS2—FS1之间有
)。
RV2,470V压敏电阻。J2输入电压太高时,RV2击穿,FS2

FS1,5A保险丝。保险丝烧断,最大可能性为IGBT烧坏了(短

D16、D17、D18、D19、D7、D5二极管击穿,开关电源启振
POWER指示灯一闪一闪,风扇一摆一摆。
TOP225烧坏。开关电源不工作POWER指示灯不亮,各组电压

开关电源变压器层间击穿。开关电源启振不了,POWER指示

功率板。
. UH1、UH3、UH6、UH7、UH10、UH11,HEF4025或非门。
①电机失步;②开关电源起振不了,POWER

. UH2、UH4、UH5、UH8、UH9、UH12,IR2110功率IC。有
FS1,5A保险丝烧断。
. XG1—XG6、YG1—YG6,IGBT单管。一般都是一对一起烧,
,5A保险丝烧断。
. ZH1—ZH12,18V稳压管。稳压管击穿,电机失步,IGBT

. XA、XC、YA、YC,LEM电流传感器。电流传感器检测失
OA灯

. IGBT栅极击穿。电机失步,IGBT触发波形失真。
CPU板。
. U8,CD40106非门。可能Y轴电机不转。
. U9,CD40106非门。可能X轴电机不转。
. U10,CD40106非门。没有相位记忆功能,上电时,电机

. U7,CD4001或非门。有三种可能:①加入脉冲,X轴电
Y轴电机不转;③开关电源起振
POWER指示灯一闪一闪,风扇一摆一摆。
. U17,CD4010电平转换器。有两种可能:①电机失步;
POWER指示灯一闪一闪,风扇一

. U18,W78E51BP单片机。CPU坏了或者管脚接触不好,有
如欠压、过流不保护,没有相位记忆,

. U19,TLC7226,DA转换器。有两种可能:①电机失步;

. U22,74HC138译码器。没有相位记忆功能,上电时,电

. U20,LF253运放。U20坏了,电流档位调节失灵,有两

. U21,LF253运放。加入脉冲,电机不转。
. U23,74HC373锁存器。X没有相位记忆功能,上电时,X

. U24,74HC373锁存器。Y没有相位记忆功能,上电时,Y

. U11—U16,TL084运放。有坏了、短路或者开路,都会

. J1,IMP810-M电源监控器。CPU不能运行,电机不走。


上电时,电源指示灯一闪一闪,风扇无法启动。

X、Y不走。

X、Y电机来回抖动。

X、Y运行声音不对劲,失步。

:不管是调试还是维修电路板时,电源板上J3的正端都不要接,



. 从L板上卸下电源板,去掉J6、J7与其它板的连接,重新
D16、D17、D18、D19、D7、D5


CPU板与其它板的连接,用万用表测量±15V、+5V是
GND短路(短路时,阻值为200Ω左右):①+5V对
短路。烧坏器件可能是CD4001。②±15V对GND短路。
LF353、TL084

X、Y不走。

X、Y脉冲有没有加到CPU脚上。

U8、U9及其外围等输入电路有坏。

X、Y脉冲有加到CPU脚上,测U19的四路DA输出脚有没


U20输出是否正常,不正常为U20及其外围电路
U20输出电压正常为U19.U18其中有损坏。

的四路DA输出正弦波正常而X、Y不走,检查U17波形

上电后,加入脉冲,X、Y电机来回抖动
.X、Y电机来回抖动从故障现象分析为缺相,先将电源板J3
上电加脉冲,测X.Y有问题的所对应IGBT
G脚有无正常的驱动波形。
.有正常的驱动波形输出为IGBT或是电机.电机连线有问题。
.无正常的驱动波形输出,测相对应的2110、4025输入是否正
2110、4025有没有损坏。4025输入不正常先测U19相对应
输出正弦波是否正常,不正常为U19、U18其中有损坏,正常为相
084、4050及其外围电路有元件损坏。

X、Y运行声音不对劲,失步。
2110有单边损坏或是IGBT的一对输出中
LEM有损坏。
1、上电后,驱动器的LED灯不亮;,变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率,这些参数可以从电机铭牌中直接得到。。镇江Fanuc发那科A06B-6290-H106发那科伺服放大器维修


 


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处理方法:可以尝试以下方法。
a. 如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b. 如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c. 如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d. 如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将
和Motor-B对调接好。
(2) 故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。
处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如

4、LED灯是绿的,但是电机不动;
(1) 故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法:检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。
5、上电后,驱动器的LED灯不亮;
故障原因:供电电压太低,小于最小电压值要求。
处理方法:检查并提高供电电压。
6、当电机转动时, LED灯闪烁;
(1) 故障原因:HALL相位错误。
处理方法:检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。 多数无刷电
120°相差。
(2) 故障原因:HALL传感器故障
处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值
5VDC和0之间。
7、LED灯始终保持红色;
故障原因:存在故障。
处理方法:原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
万用表,多通道示波器,短路跟踪仪,通讯检测仪,逻

直流调速器电路原理分析:
〔主电路〕调速器的主电路采用了先交流调压后整流的
先用双向晶闸管V1对输入交流电压进行调节,再
P4桥式整流电路对调节后的电压进行整流,供直流电机电
A1、A2端子的供电;励磁电源,则由P1对交流220V
F1、F2励磁线圈端子。在电源输入回路中串
4A保险管,起到对双向晶闸管V1的第二重(第一重保
N3、N4完成)过载与短路保护。R1、C2并联在晶闸管的
、T2两端,吸收有害尖峰电压能量,对晶闸管起到过压保

〔同步、移相和触发电路〕由U1、N1、N2、V2等电路组
P2、U1构成同步电压信号采样电路,R5、R6对输入220V
输入P2整流桥,将电网的正、负半波“调
100Hz的脉动直流信号,经R、U1输入侧(1、2脚)
U1内部发光二极管的电流输入通路。U1的5脚接入+9V
R11,在100Hz脉动直流作用下,U1的5脚
N1的10脚)因U1输出三极管大部分时间处于导通状态下,
脚电压为近于0V的低电平,在电网电压过零时,U1内部
N1的10脚出现一个与电网过零点同步的高电压
各输出一个移相脉冲信号,
,实现交流调压。若单
。N1运放电路接成电压比较
R12、R13对+9V分压,得到5.4的分压值,提
N1的8脚为高电

、V3、V4构成锯齿波形成电路,锯齿波的零电位点与
V4、D3、R22、R23组成恒流源充电电路,
C10上电压线性上升,提升了电路的移相控制范围。D3为
1.2V,其压降受流通电流影响不
V4的固定偏压,由元
1.2V-0.6V(V4发
)/2.2kΩ=0.27mA。在电网电压正(负)半波期间,
的10脚为低电平,8脚也为低电平,V3处于截止状态,V4
0.27mA)为C10充电,C10上电压线性上升,电网过
N1的8脚变为高电平,V3饱和导通,将C10所
C10的充电时间常数不一样,恒流缓充
C10上电压上升斜率较小;放电时间常数小(V3饱和
,C10下降斜率大(形成陡峭下降),二者
C4的正端形成锯齿波电压,并输出到N2的同相输入
5脚。
运算放大器构成可变脉宽输出电路。N2的反相端为速
R19、R21对+9V分压设定转速给定电
W2的电压调节范围,N2的6脚输入的是一个反向调节电
W2活动臂分压值越高,主电路输出直流电压越低。因C11
R21的阻值,使W2调
N2的6脚电压仍能C11上锯齿波电压的“谷底”,
N2输出脚出现恒定调电平(调宽脉冲消失)而导致的“移
“跳动电压”,引起直流电机剧烈振动。,在轧钢过程中,该变频器控制的辊道电机将升速,当钢离开辊道后辊道电机速度降至原来的速度,因这台变频器未装设制动装置,减速时是通过电压调节器限制制动电流以保持直流回路电压不超过115%的极限设定值(缺省值),因进线电压过高,直流回路电压超过了设定的极限值,在减速时电压调节器起作用,造成制动电流很小,电机转速降不下来,而在轧钢时,电网的负载加重,直流回路电压低于115%的极限设定值,制动功能恢复正常。在当时...