无锡Fanuc发那科A06B-6079-H106发那科伺服放大器维修

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无锡Fanuc发那科A06B-6079-H106发那科伺服放大器维修, 3、如果检查电机接线没有问题,可以尝试降低动态调节特性,比如减小转速调节器的放大倍数(参数P235),让系统的调节特性稍软一些。另外,还可以考虑变频器输出电缆的屏蔽和接地是否真的可靠。有没有绝缘老化或漏电的地方。?,③ 变频器自身工作的不正常,如逆变桥中同一桥臂的两个逆变器件在不断交替的工作过程中出现异常。例如由于环境温度过高,或逆变器件本身老化等原因,使逆变器件的参数发生变化,导致在交替过程中,一个器件已经导通、而另一个器件却还未来得及关断,引起同一个桥臂的上、下两个器件的“直通”,使直流电压的正、负极间处于短路状态。,转差频率控制就是通过控制转差频率来控制转矩和电流。转差频率控制需要检出电动机的转速,构成速度闭环,速度调节器的输出为转差频率,然后以电动机速度与转差频率之和作为变频器的给定频率。与U/f控制相比,其加减速特性和限制过电流的能力得到提高。另外,它有速度调节器,利用速度反馈构成闭环控制,速度的静态误差小。然而要达到自动控制系统稳态控制,还达不到良好的动态性能。,故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。,变频器的设定参数较多,每个参数均有一定的选择范围,使用中常常遇到因个别参数设置不当,导致变频器不能正常工作的现象,因此,必须对相关的参数进行正确的设定。,  ①工作机械有没有卡住,故障判断,4、显示过电压或欠电压。


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无锡Fanuc发那科A06B-6079-H106发那科伺服放大器维修(1) AEG Multiverter122/150-400变频器在启动时直流回路过压跳闸,,     △U≤(2~3)%Un,变频器传动电动机产生的噪声特别是刺耳的噪声与PWM控制的开关频率有关,尤其在低频区更为显著。一般采用以下措施平抑和减小噪声:在变频器输出侧连接交流电抗器。如果电磁转矩有余量,可将U / f定小些。采用特殊电动机在较低频的噪声音量较严重时,要检查与轴系统(含负载)固有频率的谐振。,载波频率设置的越高其高次谐波分量越大,这和电缆的长度,电机发热,电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。。


  


无锡Fanuc发那科A06B-6079-H106发那科伺服放大器维修,SCR的工作特点是,当在门极与阴极间加一个不大的正向电压(G为+,K为—)时,SCR即导通,负载Rl中就有电流流过。导通后,即使取消门极电压,SCR仍保持导通状态。只有当阳极电路的电压为0或负值时,SCR才关断。所以,只需要用一个脉冲信号,就可以控制其导通了,故它常用于可控整流。,处理方法:原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。,GTR处于饱和状态时的功耗是很小的。上例中,设Uces=2V,则  Ics=Uc/Rc=200/10A=20A   Pc=UcesIcs=2*20W=40W,  1、 外界对变频器的干扰,找下结果,可以判定电路已出现异常,A.到变频器内部直流电源的P端和N端,将万用表调到电阻X10档,红表棒接到P,黑表棒分别依到R、S、T,正常时有几十欧的阻值,且基本平衡。,  二、变频器的接线,加速时间设定要求:将加速电流限制在变频器过电流容量以下,不使过流失速而引起变频器跳闸;减速时间设定要点是:防止平滑电路电压过大,不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来,但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间,通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警;然后将加减速设定时间逐渐缩短,以运转中不发生报警为原则,重复操作几次,便可确定出最佳加减速时间。。9、ABB ACS600变频器完全参数密码,,  (2) 开关量控制线允许不使用屏蔽线,但同一信号的两根线必须互相绞在一起。,就是从变频器的外接端子输人频率给定信号,来控制变频器输出频率。常用的方式有:,  ③变频器自身工作的不正常如逆变桥中同一桥臂的两个逆变器件在不断交替的工作过程中出现异常。例如由于环境温度过高,或逆变器件本身老化等原因,使逆变器件的参数发生变化,导致在交替过程中,一个器件已经导通、而另一个器件却还未来得及关断,引起同一个桥臂的上、下两个器件的“直通”,使直流电压的正、负极间处于短路状态。。无锡Fanuc发那科A06B-6079-H106发那科伺服放大器维修


 


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数控系统维修技巧
现代数控系统的可靠性越来越高,数控系统本身的故障越来越低,而大部分故

:
1 一台数控车床采用FAGOR 8025控制系统,X、Z轴使用半闭环控制,
2、3mm的误差,而且误差没有

2 一台数控机床采用SIEMENS 810T系统,机床在中作中PLC程
机床可以正常运行。由于SIEMENS 81 0T系统没有电池方面的报警信息,
81 0T系统在用户中广泛存在这种故障。
3 一台数控车床配FANUCO -TD系统,在调试中时常出现CRT闪
:①CRT亮度与灰
:首先,调整CRT的亮度和

4 一台加工中心TH6 2 40,采用FAGOT80 55控制系统,在调试中

5 通电后CRT出现伺服01报警 查变压器接线、I/O电压;查伺服系统接
伺服单元短路棒设定错误 将带变压
S20短路棒拔下来后,机床正常。
6 通电后,X、Z轴电机抖动,噪声极大 查机械齿轮,查速度控制单元指令
机床生产厂把X、Z轴动力线有一根互相接错 更换后正常。
7 主轴严重噪声,最初间隙做响,后来剧烈震动,主轴转速骤升骤降 查:
时钟集成块7555自然损坏 换新时钟集成块。
8 机床振动,Y轴强振,401#报警 查电源相序、伺服板频率开关 机床移动
调整相关相序。
9 向坐标抖动 查:系统位置环、速度环增益,可控硅电路,坐标平衡,测
轴承 更换轴承。
10 X轴在运动中振动,快速尤为明显,加速、减速停止时更严重 查:电机
;测电机电流、电压(正常);测
测速机中转子换向片
清洗碳粉 。
11 未达参考点,发生超程,间断发生 查参数是否正确,检查超程限位开关 切
修限位开关,将行程限位的参

12 工作台Y向回参考点无快速或无减速过程;有时Y轴运动到行程范围中
查限位参数及外围电路部分 Y轴限位组合开关有问题,连线
清理限位开关
13 手动,自动交换刀具时刀套无动作,且主轴定向,刀库回零后,相关指
查电磁阀PDNT,无动作;继电器,PDNJ也无动作;查PC发出信号,RO724
机床输出PC内信号没有满足刀套动作要求,机械手180°返回行程开关位置
调整感应行程开关位置使其发出信号
14 快速定位时,Z轴上下抖动,无报警 查放大量过大,查加/减速时间过
加/减速时间过短 调整伺服板放大器上的补偿电容,增大电容量后机床正常。
15 刀号写不进去,读/写状态不一致。显示:地址 00,01,02,03,04,
,…17,18,19;刀号 01,01,03,03,05,05,…17,17,19,19;刀库回零
T指令时,单数09报警,双数10报警。 分析逻辑电路图,存储器
RA,从片子的各控制端发现在写状态时,WE保持高电平,
B6件早已被代替,检查B6件,前一级片子的输出信号为正常,故
B6件与前一级片子间。 PC器03板有虚焊点。 排除虚焊点后机床正常。 。


 


  


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