丹阳Fanuc发那科A06B-0215-B000发那科电机FANUC伺服马达维修

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丹阳Fanuc发那科A06B-0215-B000发那科电机FANUC伺服马达维修,开通时间和关断时间将直接影响到SPWM调制是的载波频率。通常,使用GTR做逆变管时的载波频率底于2KHz。,,1、台达变频器的超级密码 -B系列的 :57522,  线路传播方式 通过线源网络而传播,  ③变频器功率模块有没有损坏,



、安装操作系统时,在进行文件复制过程中死机或报错;在进行系统配置时死机或报错;
、安装应用软件时报错、重启、死机等(包括复制和配置过程);
、硬件设备安装后系统异常(如黑屏、不启动等);
、应用软件卸载后安装不上,或卸载不了等。
CPU、内存,及其它可能的部件、软件。
/顺序
、维修前的准备
注意携带磁盘数据线;
相适应的最新版设备驱动程序。
、环境检查
软件安装
检查硬件设备的连接与外观:
检查与主机连接的其他设备工作是否正常;
设备间的连接线是否接错或漏接。连接插头、座的接针是否有变形、缺失、短路等现象;
仔细检查报错信息,判断可能造成故障的部位;
观察系统是否有异味,元器件的温度;
风扇的转速是否过慢或不稳定;
驱动器工作时是否有不正常的声响。
其它方面检查:
认真对照软件的使用手册,确认机器的软、硬件配置符合该手册的要求;
仔细观察安装介质是否完好。
设备安装
检查设备的连接与外观:
要安装的设备、部件是否连接正确,连接电缆是否完好、接针是否有缺针、断针、或短接的
要安装的设备、部件的制作工艺是否优良;
余类似上述软件安装。
驱动程序介质检查:用于安装设备的驱动程序介质是否完好。
、故障判断要点
操作系统安装:

检查CMOS中的设置:
如果需要,请先恢复到出厂设置;
特别注意硬盘的参数、CPU的温度等。注意观察自检时显示出来的信息是否与实际的硬件配
安装介质与目标介质检查:
检查是否有病毒;
检查分区表是否正确、分区是否激活。使用Fdisk /mbr命令来确保主引导记录是正确的(注
如果机器不能启动,可证明原系统中存在病毒或有错误。硬盘应做初始化操作);
检查系统中是否有第三方内存驻留程序。
建议在软件最小系统下检查(注:在最小系统下,需要添加与安装有关的其它驱动器)。
安装过程检查:
如果在复制文件时,报CAB 等文件错,可偿试将原文件复制到另一介质(如硬盘)上再行安
若仍然不
如果是采用覆盖安装而出现上述问题,建议如果更换安装介质后仍不能排除故障,应先对硬
安装过程中,在检测硬件时出现错误提示、蓝屏或死机等,一是通过多重新启动几次(应该
CPU(包括风扇)、电源等部件;如果能正常安装,则是
这可通过在安装完成后,逐步添加那些部件,并判
硬件及其它应注意的问题:
如果安装系统时重启或掉电,要求在软件最小系统下进行测试。如果故障消失,在安装好系
应用软件安装:
检查安装应用软件问题时应注意的问题:
应用软件的安装问题,部分可参考上述的操作系统安装的检查方法;
在进行安装前,要求先备份注册表,再进行安装;
软件间、软硬件间的冲突检查:
可采用两种软件问题隔离的方法。一是在软件最小系统下,关闭正在运行的应用程序,然后
另一是在原系统下直接关闭正在运行的应用程序,然后安装需要的应用软
关闭已有的应用的方法是:使用msconfig 禁用启动组、autoexec.bat、config.sys、i、
中在启动时调用的程序;
使用任务管理器,检查系统中有无不正常的进程,并给予杀除;
对于基本满足软件技术手册要求但安装不上的情况,看能否通过设置调整来解决。如果不能
利用其它机器(最好是不同配置的),检查是否存在软、硬件方面的兼容问题;
检查系统中是否已经安装过该软件,如果已经安装过应先将其卸载后再安装,如果无法正常
可以手动卸载或通过恢复注册表来卸载(对于Windows XP 可使用系统还原功能来卸载);
必要时,可从网络上查阅相关资料,之后再与软件厂商联系,看是否有其他的注意事项。
硬件检查:
硬件设备安装:
冲突检查:
所安装的设备、部件是否在系统启动前的自检过程中识别到,或能由操作系统识别到(非即
BIOS设置及设备本身,包括跳线及相应的插槽或端
检查新安装的设备与原系统中的设备是否有冲突;通过改变驱动的安装顺序、去除原系统中
加装的设备是否与现有系统的技术规格或物理规格匹配;
检查当前系统中的一些设置(主要是.ini文件中的设置)是否与所安装的部件或设备驱动有
驱动程序检查:所安装的设备驱动是否为合适的版本(即,不一定是最新的);
硬件检查:
所安装的部件或设备是否本身就有故障;
检查原系统中的部件是否有不良的现象(如插槽损坏、供电能力不足等)。
用户报修我司IPC-810A 机器,在安装98 过程中,提示剩余三分钟时。Hwinfo报错,
然后尝试将安装文件拷贝到硬
BIOS发现,系统日期是2095年。
IPC-810A 机器,一次突然死机,不能启动,重装系统能成功,但在设
COM口等都没有驱动。
OK。
,用户根据生产工艺的需求所设定的变频器输出频率。例如:原来工频供电的风机电动机现改造为变频调速,就可设置给定频率为50 Hz,其设置方法有两种:一种是用变频器的操作面板来输入频率的数字量50;另一种是从控制接线端上以外部给定(电压或电流)信号进行调节,最常见的形式就是通过外接电位器来完成。, 屏蔽干扰源是抑制干扰的最有效的方法,通常变频器本身用铁壳屏蔽,不让其电磁干扰泄漏。输出线最好用钢管屏蔽,特别是以外部信号控制变频器时,要求信号线尽可能短(一般为20m以内),且信号线采用双芯屏蔽,并与主电路及控制回路完全分离,不能放于同一配管或线槽内,周围电子敏感设备线路也要求屏蔽。为使屏蔽有效,屏蔽罩必须可靠接地。。


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丹阳Fanuc发那科A06B-0215-B000发那科电机FANUC伺服马达维修2.脉宽调制(PWM) 把每半个周期内,输出电压的波形分割成若干个脉冲波,每个脉冲的宽度为T1,每两个脉冲间的间隔宽度为T2,那么脉冲的占空比Υ=T1/(T1+T2)。,2、单极性SPWM法  (1)调制波和载波:曲线①是正弦调制波,其周期决定于需要的调频比kf,振幅值决定于ku,曲线②是采用等腰三角波的载波,其周期决定于载波频率,振幅不变,等于ku=1时正弦调制波的振幅值,每半周期内所有三角波的极性均相同(即单极性)。  调制波和载波的交点,决定了SPWM脉冲系列的宽度和脉冲音的间隔宽度,每半周期内的脉冲系列也是单极性的。  (2)单极性调制的工作特点:每半个周期内,逆变桥同一桥臂的两个逆变器件中,只有一个器件按脉冲系列的规律时通时通时断地工作,另一个完全截止;而在另半个周期内,两个器件的工况正好相反,流经负载ZL的便是正、负交替的交变电流。,b. 如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。, (9)使用理想化的无谐波污染的绿色变频器:绿色变频器的品质标准是:输入和输出电流都是正弦波,输入功率因数可控,带任何负载使都能使功率因数为1,可获得工频上下任意可控的输出功率。,如果变频器带有直流电抗器或交流电抗器, 并且也在柜子里面, 这时发热量会更大一些。 电抗器安装在变频器侧面或测上方比较好。。


  


丹阳Fanuc发那科A06B-0215-B000发那科电机FANUC伺服马达维修,  2、起动时不马上跳闸,而在运行过程中跳闸,主要检查,⑵Icm 按额定电流In峰值的2倍来选择  Icm≥2厂2 In   GTR是用电流信号进行驱动的,所需驱动功率较大,故基极驱动系统比较复杂,并使工作频率难以提高,这是其不足之处。 今天我告诉大家的是MOSFET以及IGBT,2、 欠电压保护,2、单极性SPWM法  (1)调制波和载波:曲线①是正弦调制波,其周期决定于需要的调频比kf,振幅值决定于ku,曲线②是采用等腰三角波的载波,其周期决定于载波频率,振幅不变,等于ku=1时正弦调制波的振幅值,每半周期内所有三角波的极性均相同(即单极性)。  调制波和载波的交点,决定了SPWM脉冲系列的宽度和脉冲音的间隔宽度,每半周期内的脉冲系列也是单极性的。  (2)单极性调制的工作特点:每半个周期内,逆变桥同一桥臂的两个逆变器件中,只有一个器件按脉冲系列的规律时通时通时断地工作,另一个完全截止;而在另半个周期内,两个器件的工况正好相反,流经负载ZL的便是正、负交替的交变电流。,产生过电压的原因及处理方法:,,1 、控制方式:。(1)调制波和载波:调制波仍为正弦波,其周期决定于kf,振幅决定于ku,中曲线①,载波为双极性的等腰三角波,其周期决定于载波频率,振幅不变,与ku=1时正弦波的振幅值相等。, 4)接地,3)从开关变压器的一次电路结构来看,有分立元件构成的和集成振荡芯片构成的两种电路形式。因而从振荡信号的来源看,又分为自激(分立零件)和他激式(IC电路)开关电源。两种电路结构都有应用。  4)开关管有采用双极型器件和采用场效应晶体管的。,电压保护,b. 如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。。丹阳Fanuc发那科A06B-0215-B000发那科电机FANUC伺服马达维修


 


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