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宜兴Fanuc发那科A06B-0076-B103#0100发那科电机FANUC伺服马达维修,E005不动,(5) 6SE70系列变频器的PMU面板液晶显示屏上显示字母“E”,即速度控制、转距控制、 PID 控制或其他方式。采取控制方式后,一般要根据控制精度进行静态或动态辨识。,通常由于输入缺相,电路老化及电路板受潮引起。解决方法是找出其电压检测电路及检测点,更换损坏的器件。,
维修指导:
,先用万用表打一下24V和DC动力电有没有对地短路,
,请要检测24V电源部分或DC动力电源部分.
24V对地短路.首先检测V11二极管有没有被击穿,LM2576,79L15,78M15等电源芯片有
.CPLD有没有发烫,上面的电源有没有对地短路.一般情况都是V11二极管
,导致24V对地短路.
DC动力电对地短路.这个电路相当简单,主要是压敏电阻的原因R136.
,就可以上电看看.切记,把DC动力电上小一点,最好是36V(因为电压高了很容
)
?
第六个温度报警.请检测R125,R204,R115这几个电阻有没有问题,一般情况这个报警是
.
第七个逻辑电压报警.请检测一些24V,5V,15V,2.5V等(这些请照24V对地短路来检测),
,基准电路等,这个报警维修起来比较麻烦. 首先我们来说说比较器,比较器这个器
,就是与或门电路.

?你们看到没,这个比较器N是负极,P是正极.如果的P要大于N的说
就有电压输出,反只就没有.请检测一下比较器N10,N9,N8,N7,N6看他们电输出正常
?再看一下基准电压正常不.就是电路图上标的电压值.维修这个故障时间不要急,慢慢
.
第八个高压报警.这个报警,需要看一下光耦U1的11脚是不是高电平,如果没有高电平就
,请检查LM393这个比较器和用万用表打5脚和6脚有没有被击穿.如果
CPLD坏掉.
第九个是低压报警.这个报警与上面的报警差不多,需要看一下U1的9脚是不是高电平,
, 请检查N16(LM393)这个比较器和用万用表打7
8脚有没有被击穿.如果有高电平那就是CPLD坏掉.
CPLD脚的定义.
第十和十一个是A/B相报警.这个报警是经常有的,首先用万用表把8个功率管检测一下
,再看一下电流传感器电压正不正常.ED200上的电压是2.5V,5V,-5V(ED216驱
2.5V,15V,-15V).如果都没有问题,请检测功率控制芯片IR2132.
15V 5V 2.5V 5V 2.5V 5V 0 5V 15V 5V 2.5V 5V 2.5V
0
0
0
0
0
0
0
,还有如果加上DC动力电的话那22脚,23脚,26脚,27脚电压在3V.
第十二个是输出短路.这个报警需要检测功率部和电流传感器部份等有没有不正常的电
,一般情况这个报警很少.
第十三个是外部使能低,主要是外部没有接上24V电.,19、东元M3系列变频器,将参数P00改成05可看到65条参数,,GTO晶闸管的基本结构和SCR类似,它的三个极也是:阳极(A)、阴极(K)和门极(G)。其图行符号也和SCR相似,只是在门极上加一短线,以示区别。,  17.8 11.9 6.92 4.40 2.92 1.73 1.10 0.69 0.49。


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宜兴Fanuc发那科A06B-0076-B103#0100发那科电机FANUC伺服马达维修 2)滤波,b) 在“语言”项中选择一种不使用的语言;,产生过电压的原因及处理方法:,转差频率控制就是通过控制转差频率来控制转矩和电流。转差频率控制需要检出电动机的转速,构成速度闭环,速度调节器的输出为转差频率,然后以电动机速度与转差频率之和作为变频器的给定频率。与U/f控制相比,其加减速特性和限制过电流的能力得到提高。另外,它有速度调节器,利用速度反馈构成闭环控制,速度的静态误差小。然而要达到自动控制系统稳态控制,还达不到良好的动态性能。,静态测试。


  


宜兴Fanuc发那科A06B-0076-B103#0100发那科电机FANUC伺服马达维修, 1)选择矢量控制。,处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。,变频器操作手册上的故障对策表中介绍的皆为较常见的故障,在出现未涉及的一些的代码时应对变频器作全面检查。,(2)将P14设定3对CPU刷新,这时显示PI2000,查看变频器菜单中的故障记录时未发现有故障,而对操作面板上各按键的操作在事件记录中则有记录。检查变频器内A10主板、A22电源板上的LED指示灯均正常,用试电笔测变频器的进线电源,发现有一相显示不正常,用万用表测量三相结果为:Vab=390V,Vac=190V,Vbc=190V。经检查系进线端子排处接触不良。,电压保护,过电流保护功能:变频器中过电流保护的对象主要指带有突变性质的、电流的峰值超过了变频器的容许值的情形.。  输出功率 可用电动式仪表,(1) 采用风扇散热:变频器的内装风扇可将变频器箱体内部散热带走。,此时第一反应是输出电压不平衡.在检查功率器件后发现无损坏,给变频器通电显示正常,运行变频器,测量三相输出电压确实不平衡,测试六路数出波形,发现W相下桥波形不正常,依次测量该路电阻,二极管,光耦。发现提供反压的一二极管击穿,更换后,重新上电运行,三相输出电压平衡,修复。 (2) 变频器频率上不去 在接修一台普传220V,单相,1.5kW变频器时,客户标明频率上不去,只能上到20Hz,此时第一想到的是有可能参数设置不当,依次检查参数,发现最高频率,上限频率都为60Hz,可见不是参数问题,又怀疑是频率给定方式不对,后改成面板给定频率,变频器最高可运行到60Hz,由此看来,问提出在模拟量输入电路上,检查此电路时,发现一贴片电容损坏,更换后,变频器正常。 (3) 变频器跳过流 在接修一台台安N2系列,400V,3.7kW变频器时,客户标明在起动时显示过电流。在检查模块确认完好后,给变频器通电,在不带电机的情况下,启动一瞬间显示OC2,首先想到的是电流检测电路损坏,依次更换检测电路,发现故障依然无法消除。于是扩大检测范围,检查驱动电路,在检查驱动波形时发现有一路波形不正常,检查其周边器件,发现一贴片电容有短路,更换后,变频器运行良好。 (4) 变频器整流桥二次损坏 在接修一台LG SV030IH-4变频器时,检查时发现整流桥损坏,无其它不良之处,更换后,带负载运行良好。不到一个月,客户再次拿来。检查时发现整流桥再次损坏,此时怀疑变频器某处绝缘不好,单独检查电容,正常。单独检查逆变模块,无不良症状,检查各个端子与地之间也未发现绝缘不良问题,再仔细检查,发现直流母线回路端子P-P1与N之间的塑料绝缘端子有炭化迹象,拆开端子查看,果然发现端子碳化已相当严重,从安全角度考虑,更换损坏端子,变频器恢复正常运行,正常运行已有半年多。 (5) 变频器小电容炸裂 在接修一台三肯SVF7.5kW变频器时,检测时发现逆变模块损坏,更换模块后,变频器正常运行。由于该台机器运行环境较差,机器内部灰尘堆积严重,且该台机器使用年限较长,决定对它进行除尘及更换老化器件的维护。以提高其使用寿命,器件更换后,给变频器通电,上电一瞬间,只听“砰”的一声响动,并伴随飞出许多碎屑,断开电源,发现C14电解电容炸裂,此刻想到的是有可能电容装反,于是根据其标识再装一次,再次上电,电容又一次炸裂。于是进一步检查其线路,发现线路与电容标识无法对上,于是将错就错,把电容装反,再次上电,运行正常。这一点在后来送修的相同的机器得以证实。 3 结束语 变频器故障千变万化,相当复杂,唯有认真,唯有学习,方可能解除 !,由于过电压产生的原因不同,因而采取的对策也不相同。对于在停车过程中产生的过电压现象,如果对停车时间或位置无特殊要求,那么可以采用延长变频器减速时间或自由停车的方法来解决。所谓自由停车即变频器将主开关器件断开,让电机自由滑行停止。,  1、工作中过电流即拖动系统在工作过程中出现过电流.其原因大致来自以下几方面:。宜兴Fanuc发那科A06B-0076-B103#0100发那科电机FANUC伺服马达维修


 


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