镇江FANUC发那科伺服马达维修

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镇江FANUC发那科伺服马达维修,,P00改成08为2线制初始化 ,P00改成03参数可改。,  检查此项设定是否合理的方法是先按经验选定加、减速时间进行设定,若在启动过程中出现过流,则可适当延长加速时间;若在制动过程中出现过流,则适当延长减速时间。另一方面,加、减速时间不宜设定太长,时间太长将影响生产效率,特别是频繁启、制动时。,   3、变频器的接地, 根据电磁基本原理,形成电磁干扰(EMI)须具备电磁干扰源、电磁干扰途径、对电磁干扰敏感系统计等三个要素。可采用硬件和软件抗干扰措施,而最基本和最重要的抗干扰措施是硬件抗干扰。主要措施是:隔离、滤波、屏蔽、接地等方法。,,② 饱和压降Uces:当GTR饱和导通时,C、E间的电压降。,⑴放大状态 起基本工作特点是集电极电流Ic的大小随基极电流Ib而变  Ic=βIb  式中β------GTR的电流放大倍数。。


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镇江FANUC发那科伺服马达维修  ④电子热继电器整定不当,动作电流设定得太小,引起变频器误动作。,(2) 环境温度:变频器是电子装置,内含电子元件机电解电容等,所以温度对其寿命影响较大。通用变频器的环境运行温度一般要求-10℃~+50℃,如果能降低变频器运行温度,就延长了变频器的使用寿命,性能也稳定。我们一直忙于变频器的保养。⑴可以延长变频器的使用期⑵电器方面我们可以说减少维修率⑶也可以体现公司的管理,公司的形象!我司保养的具体方案如下:1、 变频器须解体,查看内部是否有异常现象.(如:镙丝松动、焊锡脱落、器件松动、器件烧焦、烧煳现象。) 2、 检查变频器内部易老化器件,如:风扇,功率器件,功率电容,及印板老化现象。 3、 清理变频器内部粉尘,油污,腐蚀性及导体杂质。对主要印板如:主控板,驱动板,开关电源板。采用全新品进口电子清洁剂进行喷洗,去除其老化层及导电物质。 4、 对变频器主要控制部分进行先进的加膜处理。起到防尘,防老化,防导电物质,防水,及腐蚀性物质。,  (1)过电流的原因,故障原因:供电电压太低,小于最小电压值要求。,GTR处于放大状态时,其耗散功率Pc较大。设Uc=200V,Rc=10Ω,β=50,Ib=200mA(0.2A) 计算如下:Ic= βIb=50*0.2A=10A   Uce=Uc-IcRc=(200-10*10)V=100V   Pc=UceIc=100*10W=1000W=1KW  ⑵饱和状态 Ib增大时,Ic随之而增大的状态要受到欧姆定律的制约。当 βIb>Uc/Rc  时,Ic=βIb的关系便不能再维持了,这时,GTR开始进入“饱和"状态。而当 Ic的大小几乎完全由欧姆定律决定,即 Ics≈Uc/Rc  时,GTR便处于深度饱和状态(Ics 为饱和电流)。这时,GTR的饱和压降Uces约 为1-5V。。


  


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的维护及检修
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要 介绍PLC可编程控制器的维护,检修时应注意的事项和步骤,并以PLC系统故障

关键词 PLC 外线维修 固件维修
中图分类号 TP307 文献标识码 B
一、PLC的日常维护
.供电电源的检查。供电电源的质量直接影响PLC的使用可靠性,也是故障率较高的
检查电压是否满足额定范围的85%~110%及考察电压波动是否频繁。频繁的电压波
10多年的PLC系统,

.运行环境的检查。
运行环境温度在0~60℃。温度过高将使得PLC内部元件性能恶化和故障增加,
CPU会因“电子迁移”现象的加速而降低PLC的寿命。温度偏低,模拟回路的安全系
超低温时可能引起控制系统动作不正常。解决的办法是在控制柜安装合适的轴
并注意经常检查。(2)环境相对湿度在5%~95%之间。在湿度较大的
水分容易通过模块上的IC的金属表面的缺陷侵入内部,引起内部元件性能的恶化,
MOS集成
(3)要定期吹扫内部灰尘,以保证风道的畅通和元件的绝缘。建
PLC的电控柜使用密封式结构,并且电控柜的进风口和出风口加装过滤器,可阻挡绝大

.检查PLC的安装状态。各PLC单元固定是否牢固,各种I/O模块端子是否松动,PL
通信电缆的子母连接器是否完全插入并旋紧,外部连接线有无损伤。
.检查PLC的程序存储器的电池是否需要更换。
二、PLC的维修
根据维修的特点可分为①外线维修,包括通信总线和I/O所连接的传感器、连接器、继电
PLC的固件维修,包括CPU单元、I/O

控制器具有一定的自检能力,而且在系统运行周期中都有自诊断处理阶段。系统工

.检查PLC供电是否正常。若POWER指示灯不亮,可检查供电线路和熔断器。
.检查PLC系统。启动PLC查看“RUN”指示是否正常,有无报警发生。通常正在使用
PLC系统很难发生这种故障。
.I/O模块的检查。I/O模块是CPU与外部控制对象沟通信息的通道,也是最容易损坏

检查I/O模块供电电压是否正常。(2)检测输入输出端口的信号及对应端口指示灯显示
指示灯不亮是固件故障,解决的办法是进行固件维修。如果有冗余端口,可以通
I/O端口。若用仪表检测不到输入端口应有的信号,以及输出端口有输出信

.工作环境的检查。主要影响的因素是温度和湿度。
.固件的维修。当确认是PLC固件损坏,最好的办法是更换新的备件。
三、PLC故障分析实例
.洛阳晶润镀膜玻璃有限公司的磁控溅射镀膜生产线是1993年从美国AIRCO公司引
AB公司的PLC。控制室内的多设点控制器出现了无法给3号靶材加

故障分析及处理:(1)现场观察多设点控制器(MSPC)自检过程,没有发现故障。靶材循环
温度保护开关、靶材和电源控制柜的门禁开关等显示正常,说明加电条件已经满足。
手动直接操作设备MSPC,通过1号参数菜单给3号靶材加电,能够在10s内使功率到
(3)通过微机控制PLC给MSPC加电命令,结果
MSPC的27号端子没有24V DC。其信号有上级智能模块I
输出,该模块型号是1791-IOBX,128 POINT,对应输出端子是“016T”,指示灯显示正
(4)打开I/O模块,内部有两层电
上面一层是由以单片机为控制核心的电路板,下面一层是输入输出接口电路板,两块
(5)检查接口板,其输出接
NEC1523H控制,因无法查到集成电路资料,增加了维修难度,其模块外
1。根据电路特点,利用“黑箱原理”测量电路控制数据,推测原理图并论证,得到模
2所示,用该电路替换后使用正常。
.1995年晶润公司引进的奥地利李赛克公司生产的全自动玻璃切割机,型号为GFB-3
。其中PLC是德国SIGMATEK公司生产的,切割机出现微机排版后数据无法正常传
PLC。
故障分析及处理:(1)重新启动玻璃切割机,观察PLC自检过程没有报警发生,CPU单
DI和D2两个显示窗口都显示“00”,说明PLC系统正常。(2)黄色的“TxBus”指示灯和
“RxBus”指示灯都显示“亮”,说明PLC和控制面板ET805通信正常。(3)操作微机把
ET805,“S1”指示灯不闪亮,PLC无法执行切割。怀疑微机到ET805通
(4)断电停机,清除微机内MODEM金手指上的氧化层,并且更换一条新的数据
(5)留守观察,约40min以后故障依旧,于是考虑到洛阳7月份正是高

通过第(4)步故障处理,给人假象是故障排除,实际上是在断电后控制柜温度降低,使
PLC能够正常上作,工作一段时间后,由于微机和各种继电器、可控硅不断积聚热量,
PLC过温保护。
,  加直流电抗器和交流电抗器。除改善功率因数外,还有以下作用:,4、如未显示故障,首先检查参数是否有异常,并将参数复归后,在空载(不接电机)情况下启动变频器,并测试U、V、W三相输出电压值。如出现缺相、三相不平衡等情况,则模块或驱动板等有故障;,  (2) 抗干扰措施,开通时间和关断时间将直接影响到SPWM调制是的载波频率。通常,使用GTR做逆变管时的载波频率底于2KHz。,U/f控制是在改变电动机电源频率的同时改变电动机电源的电压,使电动机磁通保持一定,在较宽的调速范围内,电动机的效率,功率因数不下降。因为是控制电压(Voltage)与频率(Frequency)之比,称为U/f控制。恒定U/f控制存在的主要问题是低速性能较差,转速极低时,电磁转矩无法克服较大的静摩擦力,不能恰当的调整电动机的转矩补偿和适应负载转矩的变化; 其次是无法准确的控制电动机的实际转速。由于恒U/f变频器是转速开环控制,由异步电动机的机械特性图可知,设定值为定子频率也就是理想空载转速,而电动机的实际转速由转差率所决定,所以U/f恒定控制方式存在的稳定误差不能控制,故无法准确控制电动机的实际转速。。变频器发热是由于内部的损耗而产生的,以主电路为主,约占98%,控制电路占2%。为保证变频器正常可靠运行,必须对变频器进行散热。主要方法有:,此法的特点是,变频器在改变输出频率的同时,也改变输出电压的脉冲占空比(幅值不变)故称为脉宽调制,常用PWM(Pulse width modulation)表示。,由于过电压产生的原因不同,因而采取的对策也不相同。对于在停车过程中产生的过电压现象,如果对停车时间或位置无特殊要求,那么可以采用延长变频器减速时间或自由停车的方法来解决。所谓自由停车即变频器将主开关器件断开,让电机自由滑行停止。,2、升速时过电流 当负载的惯性较大,而升速时间又设定得太短时,意味着在升速过程中,变频器的工作效率上升太快,电动机的同步转速迅速上升,而电动机转子的转速因负载惯性较大而跟不上去,结果是升速电流太大。,维修驱动器最重要的一点是搞懂工作原理,在吃透原理的基础上


下面列出电路板上所有易坏器件,以及这些器件损坏会引起的故

电源板。
FS2,10A保险丝。保险丝烧断,整机没电(FS2—FS1之间有
)。
RV2,470V压敏电阻。J2输入电压太高时,RV2击穿,FS2

FS1,5A保险丝。保险丝烧断,最大可能性为IGBT烧坏了(短

D16、D17、D18、D19、D7、D5二极管击穿,开关电源启振
POWER指示灯一闪一闪,风扇一摆一摆。
TOP225烧坏。开关电源不工作POWER指示灯不亮,各组电压

开关电源变压器层间击穿。开关电源启振不了,POWER指示

功率板。
. UH1、UH3、UH6、UH7、UH10、UH11,HEF4025或非门。
①电机失步;②开关电源起振不了,POWER

. UH2、UH4、UH5、UH8、UH9、UH12,IR2110功率IC。有
FS1,5A保险丝烧断。
. XG1—XG6、YG1—YG6,IGBT单管。一般都是一对一起烧,
,5A保险丝烧断。
. ZH1—ZH12,18V稳压管。稳压管击穿,电机失步,IGBT

. XA、XC、YA、YC,LEM电流传感器。电流传感器检测失
OA灯

. IGBT栅极击穿。电机失步,IGBT触发波形失真。
CPU板。
. U8,CD40106非门。可能Y轴电机不转。
. U9,CD40106非门。可能X轴电机不转。
. U10,CD40106非门。没有相位记忆功能,上电时,电机

. U7,CD4001或非门。有三种可能:①加入脉冲,X轴电
Y轴电机不转;③开关电源起振
POWER指示灯一闪一闪,风扇一摆一摆。
. U17,CD4010电平转换器。有两种可能:①电机失步;
POWER指示灯一闪一闪,风扇一

. U18,W78E51BP单片机。CPU坏了或者管脚接触不好,有
如欠压、过流不保护,没有相位记忆,

. U19,TLC7226,DA转换器。有两种可能:①电机失步;

. U22,74HC138译码器。没有相位记忆功能,上电时,电

. U20,LF253运放。U20坏了,电流档位调节失灵,有两

. U21,LF253运放。加入脉冲,电机不转。
. U23,74HC373锁存器。X没有相位记忆功能,上电时,X

. U24,74HC373锁存器。Y没有相位记忆功能,上电时,Y

. U11—U16,TL084运放。有坏了、短路或者开路,都会

. J1,IMP810-M电源监控器。CPU不能运行,电机不走。


上电时,电源指示灯一闪一闪,风扇无法启动。

X、Y不走。

X、Y电机来回抖动。

X、Y运行声音不对劲,失步。

:不管是调试还是维修电路板时,电源板上J3的正端都不要接,



. 从L板上卸下电源板,去掉J6、J7与其它板的连接,重新
D16、D17、D18、D19、D7、D5


CPU板与其它板的连接,用万用表测量±15V、+5V是
GND短路(短路时,阻值为200Ω左右):①+5V对
短路。烧坏器件可能是CD4001。②±15V对GND短路。
LF353、TL084

X、Y不走。

X、Y脉冲有没有加到CPU脚上。

U8、U9及其外围等输入电路有坏。

X、Y脉冲有加到CPU脚上,测U19的四路DA输出脚有没


U20输出是否正常,不正常为U20及其外围电路
U20输出电压正常为U19.U18其中有损坏。

的四路DA输出正弦波正常而X、Y不走,检查U17波形

上电后,加入脉冲,X、Y电机来回抖动
.X、Y电机来回抖动从故障现象分析为缺相,先将电源板J3
上电加脉冲,测X.Y有问题的所对应IGBT
G脚有无正常的驱动波形。
.有正常的驱动波形输出为IGBT或是电机.电机连线有问题。
.无正常的驱动波形输出,测相对应的2110、4025输入是否正
2110、4025有没有损坏。4025输入不正常先测U19相对应
输出正弦波是否正常,不正常为U19、U18其中有损坏,正常为相
084、4050及其外围电路有元件损坏。

X、Y运行声音不对劲,失步。
2110有单边损坏或是IGBT的一对输出中
LEM有损坏。
1、上电后,驱动器的LED灯不亮;。镇江FANUC发那科伺服马达维修


 


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