常州Fanuc发那科A06B-6114-H105发那科伺服放大器维修

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常州Fanuc发那科A06B-6114-H105发那科伺服放大器维修, 如果不是,而是在重载或高速时出现,那么建议你调整转矩特性或重新做一下电机的优化调整来解决该故障。,有的又叫偏差频率或频率偏差设定。其用途是当频率由外部模拟信号 ( 电压或电流 ) 进行设定时,可用此功能调整频率设定信号最低时输出频率的高低 。有的变频器当频率设定信号为 0% 时,偏差值可作用在 0 ~ fmax 范围内,有的变频器 ( 如明电舍、三垦 ) 还可对偏置极性进行设定。如在调试中当频率设定信号为 0% 时,变频器输出频率不为 0Hz ,而为 xHz ,则此时将偏置频率设定为负的 xHz 即可使变频器输出频率为 0Hz 。,③ 整流桥故障:如果六个整流二极管中有部分因损坏而短路,整流后的电压将下降,对于整流器件和晶闸管的损坏,应注意检查,及时更换。,  加直流电抗器和交流电抗器。除改善功率因数外,还有以下作用:,3、LED灯是绿的,但是电机不动;,① 电源电压太低,安装环境不准确,① 电动机遇到冲击负载,或传动机构出现“卡住”现象,引起电动机电流的突然增加.。


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常州Fanuc发那科A06B-6114-H105发那科伺服放大器维修  4)变频器的接地端子的接地电阻越小越好,接地导线的截面不小于4mm,长度不超过5m;变频器的接地应和动力设备的接地点分开,不能共地,尤其是多台变频器的接地,更不能共地。,
CNC 故障诊断及排除8例
关于#6451参数设臵引起的通信故障
E60 :
1例 客户报告故障现象如下:
PLC 程序时中途中断,断电后,重新设定#6451=00110000,
#6451=00010000, 屏幕又恢复正常。
=7)后,系统屏幕又能够正常操
再次将#6451=00110000, 系统又变成灰屏
2例客户报告故障现象如下
E60 。在初始调试 将#6451=00110000 后,系统变

#6451相关。
#6451 用于指定对CNC系统进行PLC
#6451=00110000 (bit5=1)
GX 通信状态,即将三菱专用的编程软件“GX-DEVELOP”
PLC 程序送入CNC 系统。
#6451=00010000,(bit5=0)则进入RS232 通信。用于

#6451=00110000,就出现灰屏,即使做维修
PLC 通信有关,也可

PLC 程序引起了通信错误。
NC系统旋钮=1,使PLC程序停止,解除PLC程序的

#6451=00110000,此时未出现灰屏,传送正常PLC 程序

PLC 程序后,观察到GX软件的对话
PLC 程序报警信息”,这是首次观察到的现象。将PLC

.系统原点漂移:
M64的铣床。运行三月后客户报告出现下列故障

2天上电后运行时,出现位臵偏差,目测有3mm—
,9.8mm,,
G54 坐标,继续运行能够正常运行,无偏差。
4小时后,再开机,就出现上述故障,连续一个月每天出

,“原点开关”做了紧固,仍然出现以上

证实每天上电后
9.8mm。出现误差的频率很高。
10次回零实验,每次都能准确回零。
=6000mm/分,爬行速度=200 mm/分;
=10mm;
下午14----15点


9.8mm,而螺距为10mm

=9.95—9.937. 此数据不
ON”点(“ON”点----指原点开关进
---NC系统从该点寻找
Z向脉冲”做为电气原点)距第1 栅格点只有0.063 mm,如
ON”点就可能落到第1 栅格点
1 栅格点为电气原点,所以原点就相差

#2028 栅罩量(挡块延长量)后,
=4.9 此数值正常;
#2028和螺距的单位不一样,
#2028 栅罩量时,必须以1/1000mm为单位,例如欲设定5mm
#2028=5000.
#1229, 在“回零参数”画面上,
#1229bit6=0------栅格量的显示值为“ON”点到“电气原

栅格量的显示值为“栅罩量ON”点到“电气

#2028 调“栅罩量”时,必须设定“#1229bit6=1”,这样

#2028 栅罩量(挡块延长量)后,使
=4.9 “栅格量”数值在正常范围,

上电之后出现“Z55 RIO未连接”报警
某专机上应用三菱 C64 CNC ,上电后出现“Z55 RIO
I/O;

.在C64NC 本体上 DIO 接口的上方的灯开始为红色,约2秒
RIO上一直为红色,而且没有闪烁。
.将电缆R211 两端屏蔽层接地,重新安装接地铜棒。仍未消

.将该电缆和RIO 安装到另一台E60数控上,通信正常;证明
RIO没有问题。
.将参数#21102 bit2=1,报警“Z55 RIO未连接”信息消除,
C64NC 本体上 DIO 接口的上方的灯开始为红色,上电后
2秒后闪烁,然后变为绿色。而RIO上一直为红色,而且没有

RIO 通信实际仍然没有完成。在I/F诊断画面上没有任何信

.调整过RIO 站号,不起作用,以前即使站号不对,只影响输

本体LED 报警为:AL 91 00 41
为系统异常


.故障报警 :上电后出现报警:Y03 放大器未连接
一台 新系统,,新基本I/O
Y03 放大器未连接
E60上,报警消除。

可能基本I/O上的“SV1”口有问题。
将驱动器连接于“SV2”口,设臵参数#1021=02 01 (参
#1021为驱动通道设臵参数。前2位为通道号,后2位为轴号)

这样可以判断“SV1”口是存在通信故障
. 故障报警 :
数控系统 ,上电后 出现报警:“EMG LINE”


可能“SV1”口有问题。
将驱动器连接于“SV2”口,设臵参数#1021=02 01

“SV2”口处理故障的两例。
. 故障现象:
,(该系统设臵为绝对检测系统)再

.工作机械 :卧式12m淬火机床,数控系统三菱 E68系

(该系统设臵为绝对
。重新设定绝对值坐标后可正常工作。



;第6例有可能是


当工作环境的相对湿度在85――90%,温度在30-3

CNC 控制器和驱动器的电路板通过空气间隙绝缘,湿
使绝缘电阻更低,最终导致线路板绝缘击穿,

如果工作环境持续潮湿,线路板产生霉变,霉菌含有大量
会降低控制板绝缘性,局部电流增大,也会导致设备故障。
湿度过大还会造成接线端子锈蚀,电阻增大。有客户报
从而引起电机


1.)改善电柜的密封性能。悬挂变色硅胶(吸附水量大于5
,定期检查硅胶颜色,变色及时更换,干燥处理变色硅胶,

2.)安装除湿机并设臵成自动状态,保持低湿度环境;
3.)可在室内石灰,木炭,控制室内湿度。
4.)在设备停机期间,要使控制系统保持带电状态,持续
, 通过上面选择,将变频器通入电源后空转一会儿;也有的变频器需先后对电动机实施加速、减速、停止等操作,从而将电动机的定子、转子电阻、电感等参数计算出来并自动保存。,② 减速时间设定太短,加长减速时间,5)小功率变频器采用单端正激式电路,大、中功率变频器常采用双端正激式电路。一般变频器的开关电源,常提供以下几种电压输出:CPU及附属电路、控制电路、操作显示面板的+5V供电;电流、电压、温度等故障检测电路、控制电路的±15V供电;控制端子、工作继电器线圈的24V供电。四路相互隔离的约为22V的驱动电路的供电,该四路供电往往又经稳压电路处理成+15V、 -7.5V的正、负电源供驱动电路,为IGBT逆变输出电路提供激励电流。。


  


常州Fanuc发那科A06B-6114-H105发那科伺服放大器维修,  (1) 变频器输入(R、S、T)输出(U、V、W)绝对不能接错,台达S1系列变频的万能密码:57522,此功能仅在用外部模拟信号设定频率时才有效。它是用来弥补外部设定信号电压与变频器内电压 (+10v) 的不一致问题;同时方便模拟设定信号电压的选择,设定时,当模拟输入信号为最大时 ( 如 10v 、 5v 或 20mA) ,求出可输出 f/V 图形的频率百分数并以此为参数进行设定即可;如外部设定信号为 0 ~ 5v 时,若变频器输出频率为 0 ~ 50Hz ,则将增益信号设定为 200% 即可。,即电机运行的最小转速,电机在低转速下运行时,其散热性能很差,电机长时间运行在低转速下,会导致电机烧毁。而且低速时,其电缆中的电流也会增大,也会导致电缆发热。,故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。, 这属于电机与变频器是否匹配问题。如果是已经正常运行一段时间后才出的故障,则不是这个原因。,(2) 振动问题及对策 变频器工作时,输出波形中的高次谐波引起的磁场对许多机械部件产生电磁策动力,策动力的频率总能与这些机械部件的固有频率相近或重合,造成电磁原因导致的振动。对振动影响大的高次谐波主要是较低次的谐波分量,在PAM方式和方波PWM方式时有较大的影响。但采用正弦波PWM方式时,低次的谐波分量小,影响变小。。开关电源,5、显示过电流或接地短路,Uceo≥2厂2U  在电源电压为380V的变频器中,应有 Uceo≥2厂2U*380V=1074.8V,故选用 Uceo=1200V的GTR是适宜的。,此时第一反应是输出电压不平衡.在检查功率器件后发现无损坏,给变频器通电显示正常,运行变频器,测量三相输出电压确实不平衡,测试六路数出波形,发现W相下桥波形不正常,依次测量该路电阻,二极管,光耦。发现提供反压的一二极管击穿,更换后,重新上电运行,三相输出电压平衡,修复。 (2) 变频器频率上不去 在接修一台普传220V,单相,1.5kW变频器时,客户标明频率上不去,只能上到20Hz,此时第一想到的是有可能参数设置不当,依次检查参数,发现最高频率,上限频率都为60Hz,可见不是参数问题,又怀疑是频率给定方式不对,后改成面板给定频率,变频器最高可运行到60Hz,由此看来,问提出在模拟量输入电路上,检查此电路时,发现一贴片电容损坏,更换后,变频器正常。 (3) 变频器跳过流 在接修一台台安N2系列,400V,3.7kW变频器时,客户标明在起动时显示过电流。在检查模块确认完好后,给变频器通电,在不带电机的情况下,启动一瞬间显示OC2,首先想到的是电流检测电路损坏,依次更换检测电路,发现故障依然无法消除。于是扩大检测范围,检查驱动电路,在检查驱动波形时发现有一路波形不正常,检查其周边器件,发现一贴片电容有短路,更换后,变频器运行良好。 (4) 变频器整流桥二次损坏 在接修一台LG SV030IH-4变频器时,检查时发现整流桥损坏,无其它不良之处,更换后,带负载运行良好。不到一个月,客户再次拿来。检查时发现整流桥再次损坏,此时怀疑变频器某处绝缘不好,单独检查电容,正常。单独检查逆变模块,无不良症状,检查各个端子与地之间也未发现绝缘不良问题,再仔细检查,发现直流母线回路端子P-P1与N之间的塑料绝缘端子有炭化迹象,拆开端子查看,果然发现端子碳化已相当严重,从安全角度考虑,更换损坏端子,变频器恢复正常运行,正常运行已有半年多。 (5) 变频器小电容炸裂 在接修一台三肯SVF7.5kW变频器时,检测时发现逆变模块损坏,更换模块后,变频器正常运行。由于该台机器运行环境较差,机器内部灰尘堆积严重,且该台机器使用年限较长,决定对它进行除尘及更换老化器件的维护。以提高其使用寿命,器件更换后,给变频器通电,上电一瞬间,只听“砰”的一声响动,并伴随飞出许多碎屑,断开电源,发现C14电解电容炸裂,此刻想到的是有可能电容装反,于是根据其标识再装一次,再次上电,电容又一次炸裂。于是进一步检查其线路,发现线路与电容标识无法对上,于是将错就错,把电容装反,再次上电,运行正常。这一点在后来送修的相同的机器得以证实。 3 结束语 变频器故障千变万化,相当复杂,唯有认真,唯有学习,方可能解除 !,(1) 采用风扇散热:变频器的内装风扇可将变频器箱体内部散热带走。。常州Fanuc发那科A06B-6114-H105发那科伺服放大器维修


 


都在找常州Fanuc发那科A06B-6114-H105发那科伺服放大器维修,终于找到,常州凌肯自动化科技有限公司维修速度快,技术高,价格低,常州Fanuc发那科A06B-6114-H105发那科伺服放大器维修   2、安装方式,变频器的安装接线要求,
CNC 故障诊断及排除8例
关于#6451参数设臵引起的通信故障
E60 :
1例 客户报告故障现象如下:
PLC 程序时中途中断,断电后,重新设定#6451=00110000,
#6451=00010000, 屏幕又恢复正常。
=7)后,系统屏幕又能够正常操
再次将#6451=00110000, 系统又变成灰屏
2例客户报告故障现象如下
E60 。在初始调试 将#6451=00110000 后,系统变

#6451相关。
#6451 用于指定对CNC系统进行PLC
#6451=00110000 (bit5=1)
GX 通信状态,即将三菱专用的编程软件“GX-DEVELOP”
PLC 程序送入CNC 系统。
#6451=00010000,(bit5=0)则进入RS232 通信。用于

#6451=00110000,就出现灰屏,即使做维修
PLC 通信有关,也可

PLC 程序引起了通信错误。
NC系统旋钮=1,使PLC程序停止,解除PLC程序的

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