金坛维修FANUC发那科电路板

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金坛维修FANUC发那科电路板,通常是由于电网电压或内部短路引起。在排除内部短路情况下,更换整流桥。在现场处理故障时,应重点检查用户电网情况,如电网电压,有无电焊机等对电网有污染的设备等。,二、转差频率控制,18、6SE70书本型变频器被设定密码,打不开。将P358和 P359中数据改为相同即可。,说明如下:,14、加减速模式选择,此功能仅在用外部模拟信号设定频率时才有效。它是用来弥补外部设定信号电压与变频器内电压 (+10v) 的不一致问题;同时方便模拟设定信号电压的选择,设定时,当模拟输入信号为最大时 ( 如 10v 、 5v 或 20mA) ,求出可输出 f/V 图形的频率百分数并以此为参数进行设定即可;如外部设定信号为 0 ~ 5v 时,若变频器输出频率为 0 ~ 50Hz ,则将增益信号设定为 200% 即可。,A000输入9,进菜单,  如果变频器运行故障还是发生,应更换更大一级功率的变频器。。


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金坛维修FANUC发那科电路板1、不存在换向火花,可以应用于存在易燃易火暴气体的恶劣环境;,其他关于散热的问题,转差频率控制就是通过控制转差频率来控制转矩和电流。转差频率控制需要检出电动机的转速,构成速度闭环,速度调节器的输出为转差频率,然后以电动机速度与转差频率之和作为变频器的给定频率。与U/f控制相比,其加减速特性和限制过电流的能力得到提高。另外,它有速度调节器,利用速度反馈构成闭环控制,速度的静态误差小。然而要达到自动控制系统稳态控制,还达不到良好的动态性能。,3、结构坚固,工作可靠,易于维护保养。,将C01设为222进入P14参数设定,P14设为2,P01为设定机型为G、F,P02设定变频器电压380V,P03设定变频器额定电流,P04设定电压显示,P05设定电流显示。。


  


金坛维修FANUC发那科电路板,处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。,7、空载输出电压正常,带载后显示过载或过电流,  在变频器输出侧和电机间串入滤波电抗器,可以不仅起到抗干扰作用,还可以消弱由于高次谐波引起的附加转矩,改善电动机的运行特性。,,这种方法的特点是,变频器在改变输出频率的同时,也改变了电压的振幅值,故称为脉幅调制,常用PAM(Pulse Amplitude Modulation)表示。 PAM需要同时调节两部分:整流部分和逆变部分,两者之间还必须满足Ku和Kf间的一定的关系,故其控制电路比较复杂。,四、直接转矩控制,1)R、S、T 变频器的输入端子,接至电源;。1、变频器频率给定方式之面板给定方式,
K1系列
.1. K1系列数控系统简介
K1系列包括K1TB、K1TBⅡ、K1TA、K1TAⅡ、K1SA、K1SB等型号,是针对中国国情开发生产的
两轴机械控制用数控系统,控制电路采用高速16位微处理器,超大规模定制式集
μ级,有电

.2. K1系统故障条目
系统开机显示报警:“POWER OFF”。
系统工作时出现6号报警:“WATCH DOG ALARM”。
系统开机显示:“超程报警”、“驱动器报警”、“准备未绪报警”等信息,系统参数和刀补值为随机数。
系统开机出现12号和22号报警:“X/Z轴驱动器报警”,按〖RESET〗键后报警清除。
系统开机出现12号和22号报警:“X/Z轴驱动器报警”,按〖RESET〗键也不能清除。
液晶屏亮度太高,调节亮度电位器也不起作用。
液晶屏显示字符忽亮忽暗。
液晶屏很暗。调节亮度电位器,隐隐约约能看见字符。
不能修改参数。
有时不能切换到“参数”页面。
手动或程序换刀时,刀架旋转不停,不久,产生05号外部报警:“换刀时间过长”。
系统上电,刀架旋转不停,且显示屏上无任何报警信息。
开机主轴就转,不能停止。
机床回机械零点时,只有高速,无减速动作,不能回零。
机床回机械零点时,有减速动作,但不停止,直到碰上限位开关。
开机时,系统显示屏不亮。
.3. 系统故障分析与排除
故障征兆 原因分析 排除方法
系统开机显示报警:“POWER OFF” 系统+5V电压太低引起。 用万用表测量开关电源输出电压确认。调节开关电源上的
+5V输出电压在

系统工作时出现6号报警:“WATCH DOG ALARM”。 看门狗报警。原因如下:(1)电源线接插头不牢靠;(2)有强干扰源;(3)给系统供电的
交流电压波动较大或从
交流电源中串入干扰。(1)检查开关电源的各端子及插头是否牢靠;(2)排除干扰源或采取防干扰措施;(3)系统所用的220V交流电源作滤波处理。
系统开机显示:“电池保持数据丢失”或者“超程报警”、“驱动器报警”、“准备未绪报警”等信息,系统参数和刀补值为随机数 (1)系统电池曾短时失电,系统参数、程序等丢失;(2)开机取电子盘数据失败。系统电子盘有6个区,每一区都可保存当前参数、程序、刀补值
如果某区没有保存过
则会导致系统
程序
(1)开机,重新取保存过的电子盘数据;(2)如果系统数据和程序没有保存过,则只能取0号盘数据,参数为出厂标准参数,同时程序、刀偏等数据清零。这时需要按实际情况修改参数,输入程序,输入刀补值等。建议用户在机床调试完成后,将系统参数和使用程

系统开机出现12号和22号报警:“X/Z轴驱动器报警”,按
RESET〗键后报警清除。 系统先于驱动器上电。使系统没有能检测到驱动器正常的信号,驱动器正常后,报警信
按〖RESET〗键,
改变上电顺序,让驱动器先于系统上电。
系统开机出现12号和22号报
“X/Z轴驱动器报警”,按
RESET〗键也不能清除。 (1)驱动器确有报警输出;(2)系统参数设置不对;(3)电缆连接故障 (1)检修驱动器;(2)修改参数:DALX、DALZ;(3)检修电缆。
液晶屏亮度太高,调节亮度电位器也不起作用。 液晶屏的亮度由电位器的中心端与地之间的电阻值决定,当两者之间的电阻为0时,亮
1、检查电位器;2、检查连接线。
液晶屏显示字符忽亮忽暗。 电位器接触不良。数控系统的环境比较恶劣,高温、潮湿,
更换电位器。
液晶屏很暗。调节亮度电位器,隐隐约约能看见字符。 液晶屏背景灯没有亮。(1)没有给背景灯提供电压;(2)背
(1)检查给背景灯提供电压的逆变器组件是否有高压输出;(2)检查连接线;(3)检

不能修改参数。 从2002年起的系统软件增加了参数开关和程序开关设置
“开”
将参数开关设置为“开”。
某按键失效故障,如:参数页面、程序页面等不能切换。 面板按键接触不良。可通过诊断页面加以确认。按面板上的
意键时,在诊断页面
的相应位应该由“0”
“1”,松开后又变为“0”。更换按键。
手动或程序换刀时,刀架旋转不停,不久,产生05号外部报警:“换刀时间过长”。 该报警是说经过了参数034指定的时间后,指定的刀位信号没有到达系统。可通过察看诊断001号的刀位信号
T01~T04)和003号的刀位
T05~T08)进行分析判
(1)检查刀架到系统之间的连接;(2)对于采用NPN型霍尔开关的刀架(如常州宏达刀架)当前刀位信号诊断为0,其它刀位信号诊断为1。
系统上电,刀架旋转不停,且显示屏上无任何报警信息。 刀架旋转不停,说明输出接口TL+一直有输出。察看诊断004号的TL+位的状态,如果
1,则是系统故障;如果为
,一般是主板上的输出接口
ULN2803坏。 (1)更换系统主板;(2)更换ULN2803,该芯片可插拔,换一片插上一试。
换刀时,某一把刀没有换刀动作,系统却显示换刀完成(显示了要换的刀号)。 系统控制换刀过程为:先发正转信号TL+,然后检测刀架到位信号,再发反转信号TL-。
而系统显示
问题出在刀架到位
(1)检查刀架到系统之间的连接线;(2)如果采用NPN型霍尔开关的刀架,要检查上拉电阻是否正常。
机床回机械零点时,只有高速,无减速动作,不能回零。回零减速信号没有到达系统,K1/K10系统回零减速信号为
用手动方式移动机床进给轴,当压上减速挡块时,察看系统诊断参数*DECX(或*DECZ)
1→0,否则应检查减速

机床回机械零点时,有减速动作,但不停止,直到碰上限位开关。 机床回机械零点的过程是由高速,碰上减速挡块后低速,离开减速挡块后,等一转信号到来即刻停止。有减速动作而不停止,原因一是减速开关没
原因二是一转信号没
原因三是配伺服电
(1)检查减速开关及挡块的长度;(2)与回零一转信号有关的问题有:①一转信号的电平设置是否正确(主板设定开关SA1、SA2)②如果用NPN型霍尔开关产生一转信号,是否接了上拉电阻。③回零低速参数设置。
开机时系统显示屏不亮,并且开关电源的绿色指示灯不亮。系统开关电源短路保护。在断电的状态下,用万用表电阻档量开关电源输出端与0V端的
(1)+24V与0V短路:
(2)+5V与0V
(1)检查机床电路,排除短路点;(2)检修或更换主板。
K10系列
.1. K10系列数控系统简介
K10系列包括K10T、K10M、K10MⅡ、K10MA、K10MAⅡ等型号,是针对中国国情开发生产的特别
K10T为车床系统),控制电路采用高速16位微处理器,超大规模定制式
μ级,
可配置任何驱动器,有刀具补偿功能、DNC机能及通讯机能、图形功能、模拟主轴功能等。

.2. K10系统故障条目
在输入程序时出现070号“P/S报警”:存储器存储容量不够。
在手动操作或自动运行加工程序时出现“驱动器报警”:13号/23号/33号。
系统报警:“电压过低,请关机”。
系统不能切换到“DNC方式”。
用DNC方式加工时出现085号“P/S报警”。
系统面板上的急停开关不起作用。
系统自动运行时,突然停止,不显示任何报警。
在用M98调用宏程序(也叫子程序)时,宏程序调用一次就停下,光标停在M98下一句。
开机,液晶屏显示比较暗,过几分钟才正常。
机床运动方向与系统显示相反。
.3. 系统故障分析与排除
故障征兆 原因分析 排除方法
在输入程序时出现070号“P/S报警”:存储器存储容量不够。系统程序存储器的容量是48KB,存储程序个数63。超过以上任何一个指标都会报
将暂时不用的程序保存到电子盘中。K10系统电子盘有4个区,每一区都可保存当前的参数、偏置、程序等,也可从

K10M系统在手动操作或自动运行加工程序时出现“驱动器报警”:13号/23号/33号。 这3个报警内容是:X(或Y或Z)轴指令速率过大。K10M系统的最大输出频率为6kpps,进给速度为1~6000毫
/分(输出当量0. 01毫米),
此进给的最大速度为:
(毫米/分)。 要保持原有分辨率,只能(1)降低进给速度;(2)选用K10MA(扩展型系统),它的最大输出频率达60kpps,最大进给速度也提高10倍。
系统报警:“电压过低,请关
” 当系统5V电压低于4.8V时(板级电压),产生该报警。 一般将开关电源5V输出端的电压调在5.15V就能使系统可

系统不能切换到“DNC方式”。(1)K10MD系统无DNC功能。(2)该功能参数没有设置。(1)如果需要此功能,请与KND公司联系;(2)将系统
P007的BIT7位设为1,
DNC机能选择有效。
用DNC方式加工时出现085号“P/S报警”。 (1) 波特率设置不正确;(2)通讯软件设置有误;(3) 系统通讯功能参数没有设置。 (1)将系统波特率与通讯软件的波特率设置为一致;(2)采用KND公司的专用通讯软
(3)将系统参数007的
位设为1,则通讯功能选

系统面板上的急停开关不起作用。 (1)急停开关触点常闭。察看诊断页面002号*ESP位,
1→0;
2)系统参数屏蔽了急停输
(1)检查开关;(2)将系统参数001的MESP1位设置为0。
系统自动运行时,突然停止,不显示任何报警。 (1)〖急停〗〖进给保持〗这两个键接触不良。(2)从系统面板按键〖RESET〗串入干扰信号。判断方法:当发生该故障后,察看诊断010号的状态,
STP=1,则是〖进给保持〗
STP、REST、
、CSU=1,则是〖急停〗
STP、REST、
,则是从〖RESET〗
(1)检查按键、连接线、插头。(2)由于环境干扰信号比较强,而从〖RESET〗键串入干扰信号引起的故障,可将参数040设置为2以上的数。该参数为信号抗干扰滤波时间参数,设置越长,抗干扰能力越强,但系统的反应速度会变慢。需通过试验确定其设定值。
在用M98调用宏程序(也叫子程序)时,宏程序调用一次
M98下一
宏程序本体必须用M99语句结束。另外,还要有输入EOB结束符(显示“;”或“*”) 检查宏程序(子程序)。
开机,液晶屏显示比较暗,过几分钟才正常。 系统所用液晶屏(6英寸)的背景灯采用冷阴极发光管,这种材料的背景灯受环境温度
当环境温度较
2~5分钟才能达到正常
如果达到正常亮度的时间比较长,可考虑更换液晶屏背景灯管。
机床运动方向与系统显示相反。 需要改变电机旋转方向。 (1)对于三相步进电机,可任意调换2个电机线的位置。(2)可通过修改系统参数002
DIRX、DIRY、DIRZ来

K100系列
.1. K100系列数控系统简介
K100系列包括K100T和K100M两大类5种型号:K100TB、K100TC、K100MB、K100MC、K100M4。
K100T是经济型车床用数控系统;K100M是经济型钻、镗、铣床及加工中心用数控系统。可控制全
控制电路采用高速16位微处理器,超大规模定制式集成电路芯片,多层印刷电
μ级,有电子齿轮比,可配置任
RS232通讯功能、DNC功能(铣床系统)、用户宏程序机能等。在控制软

.2. K100系统故障条目
.液晶显示屏亮度太暗或太亮。
.开机显示软超程报警。
.开机显示:驱动器未绪报警。
.诊断参数201号以上的参数不能修改。
.无模拟主轴电压(给变频器)输出。
.模拟主轴转速与指令不符。
.用手动方式启动模拟主轴正转或反转,但主轴没有动。
.系统M代码输出不能自保。
.系统与PC机通讯时产生086号报警。
系统说明书上说最小移动单位为0.001毫米,但在调试机床时,用“单步方式”使系统坐标值移动0.001

.3. 系统故障分析与排除
故障征兆 原因分析 排除方法
液晶显示屏亮度太暗或太亮。(1)环境温度影响;(2)亮度调节不当;(3)显示缓冲板损坏。 (1)将液晶屏亮度重新调节。方法如下:回零方式,位置页面的第一页(相对位置),按任一坐标键(X或Y或Z或4),
?〗
Y〗键,
(2)如果以上调节不起
则可能是显示缓冲板损坏,需更换。
开机显示超程报警。 (1)系统机床坐标值超过了软限位参数值;(2)硬限位报警;(3)系统参
(1)按住〖EOB〗+〖CAN〗键开机不检查软限位,然后系统机械回零;(2)检查硬限位开关;(3)如果系统参数乱,可将系统初始化(按〖INPUT〗+〖0〗键开机)
INPUT〗+1~8键

开机显示:驱动器未绪报警。(1)驱...

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