无锡Fanuc发那科A06B-0227-B000发那科电机FANUC伺服马达维修

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无锡Fanuc发那科A06B-0227-B000发那科电机FANUC伺服马达维修, 输出频率即变频器实际输出的频率。当电动机所带的负载变化时,为使拖动系统稳定,此时变频器的输出频率会根据系统情况不断地调整。因此输出频率是在给定频率附近经常变化的。从另一个角度来说,变频器的输出频率就是整个拖动系统的运行频率。,二、转差频率控制,1、由于直流电动机存在换向火花,难以应用于存在易燃易爆气体的恶劣环境;,处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。,(1) 故障原因:速度反馈的极性搞错。,四、直接转矩控制,A000输入9,进菜单,故障原因:偏差电位器位置不正确。。


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无锡Fanuc发那科A06B-0227-B000发那科电机FANUC伺服马达维修过电流保护功能:变频器中过电流保护的对象主要指带有突变性质的、电流的峰值超过了变频器的容许值的情形.,  ③变频器自身工作的不正常如逆变桥中同一桥臂的两个逆变器件在不断交替的工作过程中出现异常。例如由于环境温度过高,或逆变器件本身老化等原因,使逆变器件的参数发生变化,导致在交替过程中,一个器件已经导通、而另一个器件却还未来得及关断,引起同一个桥臂的上、下两个器件的“直通”,使直流电压的正、负极间处于短路状态。,12、 频率设定信号增益,  (1) 变频器输入(R、S、T)输出(U、V、W)绝对不能接错,  电源隔离法 仪器电源侧接入隔离变压器。


  


无锡Fanuc发那科A06B-0227-B000发那科电机FANUC伺服马达维修,冷却风扇,变频器供货方与被控设备的供货方因沟通上的原因,在容量上不匹配(电机功率为30kW)。将变频器的控制模式选为矢量控制,在输入电机参数时,变频器自动将电机的额定电流60A限定在45A,电机铭牌上无功率因数的大小,按变频器手册的要求,将其设定为0,在作自动辨识(P088=1)后启动电机时,变频器过流跳闸。考虑到匹配上的原因,将控制模式改为V/F控制,情况依旧。后检查电机参数时,发现功率因数为1.1,将其改为0.85后,变频器工作正常。,故障原因:速度反馈的极性搞错。
处理方法:可以尝试以下方法。
a. 如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b. 如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c. 如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d. 如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将
和Motor-B对调接好。
(2) 故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。
处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如

4、LED灯是绿的,但是电机不动;
(1) 故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法:检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。
5、上电后,驱动器的LED灯不亮;
故障原因:供电电压太低,小于最小电压值要求。
处理方法:检查并提高供电电压。
6、当电机转动时, LED灯闪烁;
(1) 故障原因:HALL相位错误。
处理方法:检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。 多数无刷电
120°相差。
(2) 故障原因:HALL传感器故障
处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值
5VDC和0之间。
7、LED灯始终保持红色;
故障原因:存在故障。
处理方法:原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
万用表,多通道示波器,短路跟踪仪,通讯检测仪,逻

直流调速器电路原理分析:
〔主电路〕调速器的主电路采用了先交流调压后整流的
先用双向晶闸管V1对输入交流电压进行调节,再
P4桥式整流电路对调节后的电压进行整流,供直流电机电
A1、A2端子的供电;励磁电源,则由P1对交流220V
F1、F2励磁线圈端子。在电源输入回路中串
4A保险管,起到对双向晶闸管V1的第二重(第一重保
N3、N4完成)过载与短路保护。R1、C2并联在晶闸管的
、T2两端,吸收有害尖峰电压能量,对晶闸管起到过压保

〔同步、移相和触发电路〕由U1、N1、N2、V2等电路组
P2、U1构成同步电压信号采样电路,R5、R6对输入220V
输入P2整流桥,将电网的正、负半波“调
100Hz的脉动直流信号,经R、U1输入侧(1、2脚)
U1内部发光二极管的电流输入通路。U1的5脚接入+9V
R11,在100Hz脉动直流作用下,U1的5脚
N1的10脚)因U1输出三极管大部分时间处于导通状态下,
脚电压为近于0V的低电平,在电网电压过零时,U1内部
N1的10脚出现一个与电网过零点同步的高电压
各输出一个移相脉冲信号,
,实现交流调压。若单
。N1运放电路接成电压比较
R12、R13对+9V分压,得到5.4的分压值,提
N1的8脚为高电

、V3、V4构成锯齿波形成电路,锯齿波的零电位点与
V4、D3、R22、R23组成恒流源充电电路,
C10上电压线性上升,提升了电路的移相控制范围。D3为
1.2V,其压降受流通电流影响不
V4的固定偏压,由元
1.2V-0.6V(V4发
)/2.2kΩ=0.27mA。在电网电压正(负)半波期间,
的10脚为低电平,8脚也为低电平,V3处于截止状态,V4
0.27mA)为C10充电,C10上电压线性上升,电网过
N1的8脚变为高电平,V3饱和导通,将C10所
C10的充电时间常数不一样,恒流缓充
C10上电压上升斜率较小;放电时间常数小(V3饱和
,C10下降斜率大(形成陡峭下降),二者
C4的正端形成锯齿波电压,并输出到N2的同相输入
5脚。
运算放大器构成可变脉宽输出电路。N2的反相端为速
R19、R21对+9V分压设定转速给定电
W2的电压调节范围,N2的6脚输入的是一个反向调节电
W2活动臂分压值越高,主电路输出直流电压越低。因C11
R21的阻值,使W2调
N2的6脚电压仍能C11上锯齿波电压的“谷底”,
N2输出脚出现恒定调电平(调宽脉冲消失)而导致的“移
“跳动电压”,引起直流电机剧烈振动。,

:在硬件配置编辑器中,“时钟”修正因子有什么含义呢?
在硬件配置中,通过CPU > Properties > Diagnostics/Clock,你可以进入“时钟”> 域内指定一个修正因子。
CPU的硬件时钟。时间中断源自于系统时钟,并且和硬件时钟的设定毫无关系。
:如何通过PROFIBUS DP用功能块实现在主、从站之间实现双向数据传送?
在主站plc可以通过调用SFC14 “DPRD_DAT“和SFC15 “DPWR_DAT“来完成和从站的数据交换,而对于从站
FC1 “DP_SEND“ 和FC2 ”DP_RECV“完成数据的交换。
:可以从S7 CPU中读出哪些标识数据?
通过SFC 51“RDSYSST”可读出下列标识数据:
CPU版本号。为此,使用SFC 51和SSL ID 0111并使用下列索引:
模块标识
基本硬件标识
基本固件标识
当DP从站不可用时,PROFIBUS上S7-300 CPU的监控时间是多少?
使用CPU的PROFIBUS接口上的DP从站操作PROFIBUS网络时,希望在启动期间检查期望的组态与实际的组态是
CPU属性对话框中的Startup选项卡上给出了两个不同的时间。
使用CPU 315F和ET 200S时应如何避免出现“通讯故障”消息?
使用CPU S7 315F, ET 200S以及故障安全DI/DO模块,那么您将调用OB35 的故障安全程序。而且,您已经
OB 35 默认设置为100毫秒。您已经将F I/O
F监控时间设定为100毫秒,因此至少每100毫秒要寻址一次I/O模块。但是由于每100毫秒才调用一次OB 35,
OB35的扫描间隔和F监控时间有所差别,请确保F监控时间大于OB35的扫描间隔时

分布式安全系统,一直到V5.2 SP1 和 6ES7138-4FA00-0AB0,6 ES7138-4FB00-0AB0,6ES7138-4CF00-0AB0 都
F 监控时间设定为150毫秒.
如何判断电源或缓冲区出错,如:电池故障?
如果电源(仅S7-400)或缓冲区中的一个错误触发一个事件,则CPU操作系统访问OB81。错误纠正后,重新访
OB81。电池故障情况下,如果电池检测中的DIC开关是激活的,则 S7-400仅访问OB81。如果没有组态
,则CPU不会进入操作状态STOP。如果OB81不可用,则当电源出错时,C PU仍保持运行。
:为S7 CPU上的I/O模块(集中式或者分布式的)分配地址时应当注意哪些问题?
请注意,创建的数据区域(如一个双字)不能组态在过程映象的边界上,因为在该数据块中,只有边界下面的区
因此,这些组态规则不支持这种情况:例如,在一
256 字节输入的过程映像的 254 号地址上组态一个输入双字。 如果一定需要如此选址,则必须相应地调整过程
(在CPU的Properties中)。
:在S7 CPU中如何进行全局数据的基本通讯?在通讯时需要注意什么?
(GD)可以是:
输入和输出
标记
数据块中的数据
定时器和计数器功能
GD环的CPU之间以数据包的形式交换数据。GD环由GD环编号来标识。
单向连接:某一CPU可以向多个CPU发送GD数据包。
双向连接:两个CPU之间的连接:每个CPU都可以发送和接收一个GD数据包。
CPU未确认全局数据的接收。如果想要通过相应通讯块(SFB、FB或FC)来交换数据,则必须进行通

:可以将S7-400存储卡用于CPU 318-2DP吗?
在通常的操作中,只能使用订货号为6ES7951-1K... (Flash EPROM)和6ES7951-1A... (RAM)的“短”> 存储卡。
:尽管LED灯亮,为什么CPU 31xC不能从缺省地址 124 和 125 读取完整输入?
对于下列型号的CPU ,请检查 24V 电压是否接入引脚 1。LED由输入电流控制。引脚 1 上的 24V 电压需要

:配置CPU 31x-2 PN/DP的PN接口时,当PROFINET接口偶尔发生通信错误时,该如何处理?
请确定以太网(PROFINET)中的所有组件(转换)都支持 100 Mbit/s全双工基本操作。避 免中心分配器割裂网络,

:在含有CPU 317-2PN/DP的S7-300上,如何编程可加载通讯功能块FB14("GET")和FB15("PUT")用于数据交换?
为了通过一个S7连接在使用CPU 317-2PN/DP的两个S7-300工作站之间进行数据交换,其中该S7连接是使用
组态的,< 在S7通信中,必须调用通讯功能块。模块FB14("GET") 用于从远程CPU取出数据,模块FB15("PUT")
CPU。 功能块包含在STEP 7 V5.3的标准库中。
的通讯模块FB14("GET")和FB15("PUT")的属性 :
和FB15是异步通讯功能。 这些模块的运行可能跨越多个OB1循环。 通过输入参数REQ激活FB14或FB15。 DONE、
或ERROR表明作业结束。PUT和GET可以同时通过连接进行通信。
注意:不能将库SIMATIC_NET_CP中的通讯块用于CPU317-2PN/DP。
:对于紧凑CPU 313C-2 PtP和CPU 314-2 PtP作业同步处理需要注意什么?
在用户程序中,不可以同时编程SEND作业和FETCH作业。
即: 只要SEND作业(SFB 63)没有完全终止(DONE或ERROR),就不能调用FETCH作业(SFB 64)(甚至在REQ=0的
)。只要FETCH作业(SFB 64)没有完全终止(DONE或ERROR),就不能调用SEND作业(SFB 63)(甚至在REQ=0的时
)。在处理一个主动作业(SEND作业、SFB 63或FETCH作业、SFB 64)时,同时可以处理一个被动作业(SERVE作业、

:可以将MICROMASTER 420到440作为组态轴(位置外部检测)和CPU 317T一起运行吗?
可以,但在动力和精度方面,对组态轴的要求差别非常大。在高要求情况下,伺服驱动SIMODRIVE 611U、
或SINAMICS S必须和CPU 317T一起运行。在低要求情况下,MICROMASTER系列也能满足动力和精

:如何在已配置为DP从站的两个CPU模块间组态直接数据交换(节点间通信)?
两个CPU站配置为DP从站,而且由同一个DP主站操作,它们之间的通信通过配置交换模式为DX可以完成直

:如何使用SFC65,SFC66,SFC67 和 SFC68 进行通信?
对于单向基本通信,使用系统功能 SFC67 (X_GET)从一个被动站读取数据,使用系统功能SFC68(X_PUT)将数据
(服务器)。这些块只有在主动站中才调用。对于一个双向基本通信,调用站中的系统功能
,在该站中想将数据发送到另一个主动站。在同样为主动的主动接收站中,数据将通过系统功能
记录。
两种类型的基本通信中,每次块调用可以处理最多 76 字节的用户数据。对于S7-300 CPU,数据传送的数据一
8 个字节,对于S7-400 CPU则是全长。 如果连接到S7-200,必须考虑到S7-200只能用作一个被动站。
:什么是自由分配 I/O 地址?
地址的自由分配意味着您可对每种模块(SM/FM/CP)自由的分配一个地址。地址分配在 STEP 7 里进行。先定

自由分配地址的优点:因为模块之间没有地址间隙,就可以优化地使用可用地址空间。在创建标准软件时,
S7-300 的组态。
:诊断缓冲器能够干什么?
更快地识别故障源,因而提高系统的可用性。评估STOP之前的最后事件,并寻找引起STOP的原因。
诊断缓冲器是一个带有单个诊断条目的循环缓冲器,这些诊断条目显示在事件发生序列中;第一个条目显示
最早发生的事件就会被新的条目所覆盖。根据不同的CPU,诊断缓冲器的
HW Config中通过参数进行设置。
:诊断缓冲器中的条目包括哪些?
故障事件
操作模式转变以及其它对用户重要的操作事件
用户定义的诊断事件(用SFC52 WR_USMSG)
在操作模式STOP下,在诊断缓冲器中尽量少的存储事件,以便用户能够很容易在缓冲器中找到引起STOP的原
(如计划系统内存复位,电池需要充电)或必须注册重要信息(如固件更
)时,才将条目存储在诊断缓冲器中。
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