丹阳发那科FanucA06B-6089-H106维修

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丹阳发那科FanucA06B-6089-H106维修,处理方法:可以尝试以下方法。,又叫加减速曲线选择。一般变频器有线性、非线性和 S 三种曲线,通常大多选择线性曲线;非线性曲线适用于变转矩负载,如风机等; S 曲线适用于恒转矩负载,其加减速变化较为缓慢。设定时可根据负载转矩特性,选择相应曲线,但也有例外,笔者在调试一台锅炉引风机的变频器时,先将加减速曲线选择非线性曲线,一起动运转变频器就跳闸,调整改变许多参数无效果,后改为 S 曲线后就正常了。究其原因是:起动前引风机由于烟道烟气流动而自行转动,且反转而成为负向负载,这样选取了 S 曲线,使刚起动时的频率上升速度较慢,从而避免了变频器跳闸的发生,当然这是针对没有起动直流制动功能的变频器所采用的方法。#p#分页标题#e#,驱动转矩功能提供了强大的起动转矩,在稳态运转时,转矩功能将控制电动机转差,而将电动机转矩限制在最大设定值内,当负载转矩突然增大时,甚至在加速时间设定过短时,也不会引起变频器跳闸。在加速时间设定过短时,电动机转矩也不会超过最大设定值。驱动转矩大对起动有利,以设置为 80 ~ 100% 较妥。,这样,AOP面板就可存储10组参数。造成这种现象的原因可能是设计时AOP面板中的内存不够。,2、检查变频器各接插口是否已正确连接,连接是否有松动,连接异常有时可能会导致变频器出现故障,严重时会出炸机等情况;,2、硬件故障检测:电流板故障、触发板故障、IGBT故障、脉冲发生器故障等。,11、偏置频率,台达S1系列变频的万能密码:57522。


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丹阳发那科FanucA06B-6089-H106维修  在变频器的输出侧,绝对不允许用电容器来吸收谐波电流。,  2)电机电缆应独立于其它电缆走线,其最小距离为500mm。同时应避免电机电缆与其它电缆长距离平行走线,这样才能减少变频器输出电压快速变化而产生的电磁干扰。如果控制电缆和电源电缆交叉,应尽可能使它们按90度角交叉。与变频器有关的模拟量信号线与主回路线分开走线,即使在控制柜中也要如此。 ,(1) 故障原因:无刷电机的相位搞错。,① 开通时间Ton:从B极通入正向信号电流时起,到集电极电流上升到0.9 Ics 所需要的时间。,  2)载波频率:一般变频器所标的额定电流都是以最高载波频率,最高环境温度下能保证持续输出的数值。降低载波频率,电机的电流不会受到影响。但元器件的发热会减小。?。


  


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的维护及检修
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要 介绍PLC可编程控制器的维护,检修时应注意的事项和步骤,并以PLC系统故障

关键词 PLC 外线维修 固件维修
中图分类号 TP307 文献标识码 B
一、PLC的日常维护
.供电电源的检查。供电电源的质量直接影响PLC的使用可靠性,也是故障率较高的
检查电压是否满足额定范围的85%~110%及考察电压波动是否频繁。频繁的电压波
10多年的PLC系统,

.运行环境的检查。
运行环境温度在0~60℃。温度过高将使得PLC内部元件性能恶化和故障增加,
CPU会因“电子迁移”现象的加速而降低PLC的寿命。温度偏低,模拟回路的安全系
超低温时可能引起控制系统动作不正常。解决的办法是在控制柜安装合适的轴
并注意经常检查。(2)环境相对湿度在5%~95%之间。在湿度较大的
水分容易通过模块上的IC的金属表面的缺陷侵入内部,引起内部元件性能的恶化,
MOS集成
(3)要定期吹扫内部灰尘,以保证风道的畅通和元件的绝缘。建
PLC的电控柜使用密封式结构,并且电控柜的进风口和出风口加装过滤器,可阻挡绝大

.检查PLC的安装状态。各PLC单元固定是否牢固,各种I/O模块端子是否松动,PL
通信电缆的子母连接器是否完全插入并旋紧,外部连接线有无损伤。
.检查PLC的程序存储器的电池是否需要更换。
二、PLC的维修
根据维修的特点可分为①外线维修,包括通信总线和I/O所连接的传感器、连接器、继电
PLC的固件维修,包括CPU单元、I/O

控制器具有一定的自检能力,而且在系统运行周期中都有自诊断处理阶段。系统工

.检查PLC供电是否正常。若POWER指示灯不亮,可检查供电线路和熔断器。
.检查PLC系统。启动PLC查看“RUN”指示是否正常,有无报警发生。通常正在使用
PLC系统很难发生这种故障。
.I/O模块的检查。I/O模块是CPU与外部控制对象沟通信息的通道,也是最容易损坏

检查I/O模块供电电压是否正常。(2)检测输入输出端口的信号及对应端口指示灯显示
指示灯不亮是固件故障,解决的办法是进行固件维修。如果有冗余端口,可以通
I/O端口。若用仪表检测不到输入端口应有的信号,以及输出端口有输出信

.工作环境的检查。主要影响的因素是温度和湿度。
.固件的维修。当确认是PLC固件损坏,最好的办法是更换新的备件。
三、PLC故障分析实例
.洛阳晶润镀膜玻璃有限公司的磁控溅射镀膜生产线是1993年从美国AIRCO公司引
AB公司的PLC。控制室内的多设点控制器出现了无法给3号靶材加

故障分析及处理:(1)现场观察多设点控制器(MSPC)自检过程,没有发现故障。靶材循环
温度保护开关、靶材和电源控制柜的门禁开关等显示正常,说明加电条件已经满足。
手动直接操作设备MSPC,通过1号参数菜单给3号靶材加电,能够在10s内使功率到
(3)通过微机控制PLC给MSPC加电命令,结果
MSPC的27号端子没有24V DC。其信号有上级智能模块I
输出,该模块型号是1791-IOBX,128 POINT,对应输出端子是“016T”,指示灯显示正
(4)打开I/O模块,内部有两层电
上面一层是由以单片机为控制核心的电路板,下面一层是输入输出接口电路板,两块
(5)检查接口板,其输出接
NEC1523H控制,因无法查到集成电路资料,增加了维修难度,其模块外
1。根据电路特点,利用“黑箱原理”测量电路控制数据,推测原理图并论证,得到模
2所示,用该电路替换后使用正常。
.1995年晶润公司引进的奥地利李赛克公司生产的全自动玻璃切割机,型号为GFB-3
。其中PLC是德国SIGMATEK公司生产的,切割机出现微机排版后数据无法正常传
PLC。
故障分析及处理:(1)重新启动玻璃切割机,观察PLC自检过程没有报警发生,CPU单
DI和D2两个显示窗口都显示“00”,说明PLC系统正常。(2)黄色的“TxBus”指示灯和
“RxBus”指示灯都显示“亮”,说明PLC和控制面板ET805通信正常。(3)操作微机把
ET805,“S1”指示灯不闪亮,PLC无法执行切割。怀疑微机到ET805通
(4)断电停机,清除微机内MODEM金手指上的氧化层,并且更换一条新的数据
(5)留守观察,约40min以后故障依旧,于是考虑到洛阳7月份正是高

通过第(4)步故障处理,给人假象是故障排除,实际上是在断电后控制柜温度降低,使
PLC能够正常上作,工作一段时间后,由于微机和各种继电器、可控硅不断积聚热量,
PLC过温保护。
,  1、 外界对变频器的干扰,故障原因:速度反馈的极性搞错。
处理方法:可以尝试以下方法。
a. 如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b. 如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c. 如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d. 如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将
和Motor-B对调接好。
(2) 故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。
处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如

4、LED灯是绿的,但是电机不动;
(1) 故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法:检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。
5、上电后,驱动器的LED灯不亮;
故障原因:供电电压太低,小于最小电压值要求。
处理方法:检查并提高供电电压。
6、当电机转动时, LED灯闪烁;
(1) 故障原因:HALL相位错误。
处理方法:检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。 多数无刷电
120°相差。
(2) 故障原因:HALL传感器故障
处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值
5VDC和0之间。
7、LED灯始终保持红色;
故障原因:存在故障。
处理方法:原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
万用表,多通道示波器,短路跟踪仪,通讯检测仪,逻

直流调速器电路原理分析:
〔主电路〕调速器的主电路采用了先交流调压后整流的
先用双向晶闸管V1对输入交流电压进行调节,再
P4桥式整流电路对调节后的电压进行整流,供直流电机电
A1、A2端子的供电;励磁电源,则由P1对交流220V
F1、F2励磁线圈端子。在电源输入回路中串
4A保险管,起到对双向晶闸管V1的第二重(第一重保
N3、N4完成)过载与短路保护。R1、C2并联在晶闸管的
、T2两端,吸收有害尖峰电压能量,对晶闸管起到过压保

〔同步、移相和触发电路〕由U1、N1、N2、V2等电路组
P2、U1构成同步电压信号采样电路,R5、R6对输入220V
输入P2整流桥,将电网的正、负半波“调
100Hz的脉动直流信号,经R、U1输入侧(1、2脚)
U1内部发光二极管的电流输入通路。U1的5脚接入+9V
R11,在100Hz脉动直流作用下,U1的5脚
N1的10脚)因U1输出三极管大部分时间处于导通状态下,
脚电压为近于0V的低电平,在电网电压过零时,U1内部
N1的10脚出现一个与电网过零点同步的高电压
各输出一个移相脉冲信号,
,实现交流调压。若单
。N1运放电路接成电压比较
R12、R13对+9V分压,得到5.4的分压值,提
N1的8脚为高电

、V3、V4构成锯齿波形成电路,锯齿波的零电位点与
V4、D3、R22、R23组成恒流源充电电路,
C10上电压线性上升,提升了电路的移相控制范围。D3为
1.2V,其压降受流通电流影响不
V4的固定偏压,由元
1.2V-0.6V(V4发
)/2.2kΩ=0.27mA。在电网电压正(负)半波期间,
的10脚为低电平,8脚也为低电平,V3处于截止状态,V4
0.27mA)为C10充电,C10上电压线性上升,电网过
N1的8脚变为高电平,V3饱和导通,将C10所
C10的充电时间常数不一样,恒流缓充
C10上电压上升斜率较小;放电时间常数小(V3饱和
,C10下降斜率大(形成陡峭下降),二者
C4的正端形成锯齿波电压,并输出到N2的同相输入
5脚。
运算放大器构成可变脉宽输出电路。N2的反相端为速
R19、R21对+9V分压设定转速给定电
W2的电压调节范围,N2的6脚输入的是一个反向调节电
W2活动臂分压值越高,主电路输出直流电压越低。因C11
R21的阻值,使W2调
N2的6脚电压仍能C11上锯齿波电压的“谷底”,
N2输出脚出现恒定调电平(调宽脉冲消失)而导致的“移
“跳动电压”,引起直流电机剧烈振动。,  上下≥150mm,(1)用变频器传动电动机时,由于输出电压电流中含有高次谐波分量,气隙的高次谐波磁通增加,故噪声增大。电磁噪声由以下特征:由于变频器输出中的低次谐波分量与转子固有机械频率谐振,则转子固有频率附近的噪声增大。变频器输出中的高次谐波分量与铁心机壳轴承架等谐振,在这些部件的各自固有频率附近处的噪声增大。,7、空载输出电压正常,带载后显示过载或过电流,②如在G、K间加入反向电压或较强的反向脉冲(开关和至位置2),可使GTO晶闸管关断。 用GTO晶闸管作为逆变器件取得了较为满意的结果,但其关断控制较易失败,故仍较复杂,工作频率也不够高。而几乎是与此同时,大功率管(GTR)迅速发展了起来,使GTO晶闸管相形见绌。因此,在大量的中小容量变频器中,GTO晶闸管已基本不用。但其工作电流大,故在大容量变频器中,仍居主要地位。。③ 转矩补偿(U/F比)设定太大,引起低频时空载电流过大,   多台变频器安装应尽量并列安装,如必须采用纵向方式安装,应在两台变频器间加装隔板。,(2) 振动问题及对策 变频器工作时,输出波形中的高次谐波引起的磁场对许多机械部件产生电磁策动力,策动力的频率总能与这些机械部件的固有频率相近或重合,造成电磁原因导致的振动。对振动影响大的高次谐波主要是较低次的谐波分量,在PAM方式和方波PWM方式时有较大的影响。但采用正弦波PWM方式时,低次的谐波分量小,影响变小。,PWM只须控制逆变电路便可实现,与PAM相比,控制电路简化了许多。, 1)隔离。丹阳发那科FanucA06B-6089-H106维修


 


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