镇江Fanuc发那科A06B-6127-H102发那科伺服放大器维修

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镇江Fanuc发那科A06B-6127-H102发那科伺服放大器维修, 次接到R、S、T,有一个接近于无穷大的阻值。将红表棒接到N端,重复以上步骤,都应得到相同结果。,,     △U的计算公式为:,2、需要定期更换电刷和换向器,维护保养困难,寿命较短;,⑷冷却风道的入口和出口不得堵塞,环境温度也可能高于变频器的允许值。如果还有问题,你可以打电话给我们。,变频器操作手册上的故障对策表中介绍的皆为较常见的故障,在出现未涉及的一些的代码时应对变频器作全面检查。,处理方法:重新设定。,
840D数控系统常用维修方法
是德国西门子公司上世纪九十年代推出的一种高档数控系统,SIN840D
驱动的模块化,控制与驱动接口的数字化。NCU573.3采用Pentium
CPU,最多可控制31个伺服轴或主轴,10个通道或操作方式组,在每个通道中可控制
个轴(含主轴),主轴数最多为12个。它与以往的数控的不同点是更易操作,更易掌握,
、MMC103和PCU50、PCU70带有硬盘,可储存大量的数据。另外,它的硬件结
;软件内容更加丰富,功能更加强大。
现将日常维修SIN840D数控系统常用维修方法汇总如下:
使用ghost软件修复MMC102板的硬盘逻辑坏道
一台装有SIN840D数控系统的加工中心,其系统配置为NCU572.0软件版本为V03.06.05、
软件版本为V03.06.10。开机启动时显示:
Application Error
ABNORMAL PROGRAM TERMINATION
CLOSE
按回车键确认后显示:
Regie
WARNING: Application 'mbdde’ didn’t post
Initcomplete!
Press and continue…
按回车键确认后,能进入加工区界面,但在通道状态栏中显示6个“?”,报警和信息行

经过分析上述故障现象,MMC102板的硬盘上有逻辑坏道,造成报警文本文件丢失。
ghost系统备份软件修
(ghost软件具有修复硬盘逻辑坏道的功能)。
1.1 机床关机断电,将笔记本电脑硬盘从机床MMC102板上拆下。
1.2 关闭一台安装有Windows 98第二版操作系统的台式计算机。切断电源,打开机箱,

1.3 使用Ghost 7.5软件进行硬盘分区数据备份
计算机开机以后,运行Ghost 7.5软件,进入Ghost 7.5软件后,在Local中选择“Partition”
“To Image”进行机床硬盘的C盘分区复制备份,按照屏幕提示依次选择源
(起名创建),保存
回车确定后,出现提示框点击“Fast”少量压缩,确认选择“Yes”,即
“有坏语句是否继续”,必须选择“Yes”,又出现提示“忽
”,必须选择“No”,然后计算机自动完成硬盘分区数据复制,在计算机硬盘
gho的镜像文件。
1.4 使用Ghost 7.5软件进行硬盘分区数据恢复。
计算机中运行Ghost 7.5软件后,在Local中选择“Partition”磁盘分区选项中的“Form
进行机床硬盘的C盘分区恢复还原,按照屏幕提示依次选择扩展名为gho的镜像恢
C盘分区,选择“Yes”执行完成机床硬盘的C盘

1.5 退出Ghost 7.5软件,关闭计算机,将机床硬盘从台式计算机上拆下。
1.6 将刚修复的硬盘装到机床MMC102板上,加电试机,机床能正常引导启动,进入

轴的屏蔽处理
数控系统在启动时,要对硬件进行检测,若电机或电缆损坏,将不能通过硬件检测,有
为不停止生产,此时可将该轴进行屏蔽处理,转换为虚拟轴,使机
TC1轴,步骤如下:
2.1 启动界面中,输入制造商级口令“SUNRISE”。
2.2 改机械手TC1轴专用机床数据:
30130 CTRLOUT_TYPE=0,将控制输出禁止输出到端口;
30200 NUM_ENCS=0,将位置和速度反馈设为无编码器;
30240 ENC_TYPE=0,将位置和速度反馈设为模拟反馈;
修改完上述机床数据后,需做NCK RESET操作,SIN840D数控机床关机重启,使修改

2.3 动配置中,屏蔽机械手TC1轴控制模块:
在驱动配置界面中,将TC1轴控制激活状态改为“No”。
这时,改轴就为虚拟轴,其相应的模块和电机就可以拆除进行检查维修,此时机床可以
运行其他轴工作。但改轴还有显示,如果不想显示改轴,就需要修
如果机械手TC1轴修复后要恢复,将上面的机床数据改回原来的值即可。
将全闭环控制轴转换为半闭环控制轴
在维修时会遇到位置检测反馈元件如光栅尺损坏,此时可将全闭环控制轴转换为半闭环

3.1 在启动界面中,输入制造商级口令“SUNRISE”
3.2 修改此轴的轴专用机床数据
30230 ENC_INPUT_NR[0]=1,将编码器按住在模块的第一个上(电机测量口),若是光栅
(外部测量口),此值为2;
31000 ENC_IS_LINEAR[0]=0,测量单元元件不是光栅尺,若是光栅尺此值为1;
31020 ENC_RESOL [0]=2048,电机编码器的线数,此值对光栅尺无意义;
31040 ENC_ IS_DIRECT [0]=0,编码器没直接安装在机床上;
修改完上述机床数据后,需做NCK RESET操作,SIN840D数控系统关机重启,使修改

使用计算机键盘代替损坏的操作面板
在SIN840D数控系统的操作面板出现故障时,可临时用计算机键盘替代,SIN840D数

计算机键盘
个水平软键 F1—F8
个垂直软键 Shift+ F1—F8






回车键Enter

/取消按键
Toggle 键 Num Lock 关闭,小键盘“5”


常州凌肯自动化科技公司拥有先进的检测设备,变频器专用测试台,系列负载试验设备,优廉价的配件渠道,充足的库存配件,大量变频器,伺服驱动器的技术参数资料,多名经验丰富的维修工程师、技师队伍。24小时竭诚为所有客户服务,永远坚持合理收费,免费检测,可持续合作发展模式面对所有大小客户,因为客户是我们的衣食父母,我们竭诚为你们服务。


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镇江Fanuc发那科A06B-6127-H102发那科伺服放大器维修1、QPWM的概念 在进行脉宽调制时,使脉冲系列的占空比按正弦规律来安排。当正弦值为最大值时,脉冲的宽度也最大,而脉冲间的间隔则最小,反之,当正弦值较小时,脉冲的宽度也小,而脉冲间的间隔则较大,这样的电压脉冲系列可以使负载电流中的高次谐波成分大为减小,称为正弦波脉宽调制。,   2、控制电路的接线,所示的是接入直流电抗器和制动单元、制动电阻的情形。,① 开通时间Ton:从B极通入正向信号电流时起,到集电极电流上升到0.9 Ics 所需要的时间。,现在的变频器几乎都采用无反馈矢量控制,由于变频器能根据负载电流大小和相位进行转差补偿,使电动机具有很硬的力学特性,对于多数场合已能满足要求,不需在变频器的外部设置速度反馈电路。这一功能的设定,可根据实际情况在有效和无效中选择一项即可。。


  


镇江Fanuc发那科A06B-6127-H102发那科伺服放大器维修,4、通讯故障监测:TIMEOUT、OVERRUN等。, 次接到R、S、T,有一个接近于无穷大的阻值。将红表棒接到N端,重复以上步骤,都应得到相同结果。,2、 欠电压保护,通常是由于开关电源损坏或软充电电路损坏使直流电路无直流电引起,如启动电阻损坏,操作面板损坏同样会产生这种状况。,过电流保护功能:变频器中过电流保护的对象主要指带有突变性质的、电流的峰值超过了变频器的容许值的情形.,再生制动与直流制动相比,具有较高的制动转矩,而且制动转矩的大小可以跟据负载所需的制动力矩(即再生能量的高低)由变频器的制动单元自动控制。因此再生制动最适用于在正常工作过程中为负载提供制动转矩。,15、转矩矢量控制。② 电源缺相;,     ,  (1) 抑制输入中的浪涌电流,③ 整流桥故障:如果六个整流二极管中有部分因损坏而短路,整流后的电压将下降,对于整流器件和晶闸管的损坏,应注意检查,及时更换。,  (2) 当变压器容量大于500KVA或变压器容量超过变频器容量10倍以上时,应配电抗器。。镇江Fanuc发那科A06B-6127-H102发那科伺服放大器维修


 


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