无锡FANUC马达A06B-0202-B000 aiF 1/5000维修

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无锡FANUC马达A06B-0202-B000 aiF 1/5000维修,     两侧≥100mm,1、环境湿度:相对湿度不超过90%(无结露现象), (7)电路的多重化、多元化:逆变单元的并联多元化是采用2个或多个逆变单元并联,通过波形移位叠加,抵消谐波分量;整流电路的多重化是采用12脉波、18脉波、24脉波整流,可降低谐波成分;功率单元的串联多重化是采用多脉波(如30脉波的串联),功率单元多重化线路也可降低谐波成分。此外还有新的变频调制方法,如电压矢量的变形调制。,① 集电极最大电流Icm:GTR饱和导通是的最大允许电流。,就是因为这样,限制了交流高速系统的推广应用。经过20世纪70年代中期的第二次石油危机之后和电子技术的发展,交流高速系统的变频器技术得到了高速的发展。,P00改成08为2线制初始化 ,P00改成03参数可改。,⑶制动电阻过热保护 制动电阻的标称功率是按短时运行选定的。所以,一旦通电时间过长,就会过热。这时,应暂停使用,待冷却后再用。或选用较大一点功率电阻;,(3) AEG Multiverter22/27-400变频器上电后,操作面板上的液晶显示屏显示正常,但ready指示灯不亮,变频器不能合闸。


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无锡FANUC马达A06B-0202-B000 aiF 1/5000维修 3、如果检查电机接线没有问题,可以尝试降低动态调节特性,比如减小转速调节器的放大倍数(参数P235),让系统的调节特性稍软一些。另外,还可以考虑变频器输出电缆的屏蔽和接地是否真的可靠。有没有绝缘老化或漏电的地方。?,⑵Icm 按额定电流In峰值的2倍来选择  Icm≥2厂2 In   GTR是用电流信号进行驱动的,所需驱动功率较大,故基极驱动系统比较复杂,并使工作频率难以提高,这是其不足之处。 今天我告诉大家的是MOSFET以及IGBT,
的维护及检修
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要 介绍PLC可编程控制器的维护,检修时应注意的事项和步骤,并以PLC系统故障

关键词 PLC 外线维修 固件维修
中图分类号 TP307 文献标识码 B
一、PLC的日常维护
.供电电源的检查。供电电源的质量直接影响PLC的使用可靠性,也是故障率较高的
检查电压是否满足额定范围的85%~110%及考察电压波动是否频繁。频繁的电压波
10多年的PLC系统,

.运行环境的检查。
运行环境温度在0~60℃。温度过高将使得PLC内部元件性能恶化和故障增加,
CPU会因“电子迁移”现象的加速而降低PLC的寿命。温度偏低,模拟回路的安全系
超低温时可能引起控制系统动作不正常。解决的办法是在控制柜安装合适的轴
并注意经常检查。(2)环境相对湿度在5%~95%之间。在湿度较大的
水分容易通过模块上的IC的金属表面的缺陷侵入内部,引起内部元件性能的恶化,
MOS集成
(3)要定期吹扫内部灰尘,以保证风道的畅通和元件的绝缘。建
PLC的电控柜使用密封式结构,并且电控柜的进风口和出风口加装过滤器,可阻挡绝大

.检查PLC的安装状态。各PLC单元固定是否牢固,各种I/O模块端子是否松动,PL
通信电缆的子母连接器是否完全插入并旋紧,外部连接线有无损伤。
.检查PLC的程序存储器的电池是否需要更换。
二、PLC的维修
根据维修的特点可分为①外线维修,包括通信总线和I/O所连接的传感器、连接器、继电
PLC的固件维修,包括CPU单元、I/O

控制器具有一定的自检能力,而且在系统运行周期中都有自诊断处理阶段。系统工

.检查PLC供电是否正常。若POWER指示灯不亮,可检查供电线路和熔断器。
.检查PLC系统。启动PLC查看“RUN”指示是否正常,有无报警发生。通常正在使用
PLC系统很难发生这种故障。
.I/O模块的检查。I/O模块是CPU与外部控制对象沟通信息的通道,也是最容易损坏

检查I/O模块供电电压是否正常。(2)检测输入输出端口的信号及对应端口指示灯显示
指示灯不亮是固件故障,解决的办法是进行固件维修。如果有冗余端口,可以通
I/O端口。若用仪表检测不到输入端口应有的信号,以及输出端口有输出信

.工作环境的检查。主要影响的因素是温度和湿度。
.固件的维修。当确认是PLC固件损坏,最好的办法是更换新的备件。
三、PLC故障分析实例
.洛阳晶润镀膜玻璃有限公司的磁控溅射镀膜生产线是1993年从美国AIRCO公司引
AB公司的PLC。控制室内的多设点控制器出现了无法给3号靶材加

故障分析及处理:(1)现场观察多设点控制器(MSPC)自检过程,没有发现故障。靶材循环
温度保护开关、靶材和电源控制柜的门禁开关等显示正常,说明加电条件已经满足。
手动直接操作设备MSPC,通过1号参数菜单给3号靶材加电,能够在10s内使功率到
(3)通过微机控制PLC给MSPC加电命令,结果
MSPC的27号端子没有24V DC。其信号有上级智能模块I
输出,该模块型号是1791-IOBX,128 POINT,对应输出端子是“016T”,指示灯显示正
(4)打开I/O模块,内部有两层电
上面一层是由以单片机为控制核心的电路板,下面一层是输入输出接口电路板,两块
(5)检查接口板,其输出接
NEC1523H控制,因无法查到集成电路资料,增加了维修难度,其模块外
1。根据电路特点,利用“黑箱原理”测量电路控制数据,推测原理图并论证,得到模
2所示,用该电路替换后使用正常。
.1995年晶润公司引进的奥地利李赛克公司生产的全自动玻璃切割机,型号为GFB-3
。其中PLC是德国SIGMATEK公司生产的,切割机出现微机排版后数据无法正常传
PLC。
故障分析及处理:(1)重新启动玻璃切割机,观察PLC自检过程没有报警发生,CPU单
DI和D2两个显示窗口都显示“00”,说明PLC系统正常。(2)黄色的“TxBus”指示灯和
“RxBus”指示灯都显示“亮”,说明PLC和控制面板ET805通信正常。(3)操作微机把
ET805,“S1”指示灯不闪亮,PLC无法执行切割。怀疑微机到ET805通
(4)断电停机,清除微机内MODEM金手指上的氧化层,并且更换一条新的数据
(5)留守观察,约40min以后故障依旧,于是考虑到洛阳7月份正是高

通过第(4)步故障处理,给人假象是故障排除,实际上是在断电后控制柜温度降低,使
PLC能够正常上作,工作一段时间后,由于微机和各种继电器、可控硅不断积聚热量,
PLC过温保护。
,(2) 故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。,2、测试逆变电路将红表棒接到P端,黑表棒分别接U、V、W上,应该有几十欧的阻值,且各相阻值基本相同,反相应该为无穷大。。


  


无锡FANUC马达A06B-0202-B000 aiF 1/5000维修,   ② 变频器与电机间的接线要考虑线路电压降△U,一般要求:,使变频器直流侧的电压检测器动作而跳闸,在这种情况下,通常只须断开变频器电源 1min左右,再合上电源,即可复位;另一种情况是变频器驱动大惯性负载,就出现过压现象,因为这种情况下,变频器的减速停止属于再生制动,在停止过程中,变频器的输出频率按线性下降,而负载电机的频率高于变频器的输出频率,负载电机处于发电状态,机械能转化为电能,并被变频器直流侧的平波电容吸收,当这种能量足够大时,就会产生所谓的“泵升现象”,变频器直流侧的电压会超过直流母线的最大电压而跳闸,对于这种故障,一是将减速时间参数设置长些或增大制动电阻或增加制动单元;二是将变频器的停止方式设置为自由停车。 5)电机发热,变频器显示过载 对于已经投入运行的变频器如果出现这种故障,就必须检查负载的状况;对于新安装的变频器如果出现这种故障,很可能是 V/F曲线设置不当或电机参数设置有问题,如一台新装变频器,其驱动的是一台变频电机,电机额定参数为220V/50Hz,而变频器出厂时设置为380V/50Hz,由于安装人员没有正确设定变频器的V/F参数,导致电机运行一段时间后转子出现磁饱和,致使电机转速降低,发热而过载。所以在新变频器使用以前,必须设置好该参数,另外使用变频器的无速度传感器矢量控制方式时,没有正确的设置负载电机的额定电压、电流、容量等参数,也会导致电机热过载,还有一种情形是设置的变频器载波率过高时,也会导致电机发热过载,最后一种情形是电气设计者设计变频器常常在低频段工作,而没有考虑到在低频段工作的电机散热变差的问题,致使电机工作一段时间后发热过载,对于这种,需加装散热装置。,1、测试整流电路,SCR的工作特点是,当在门极与阴极间加一个不大的正向电压(G为+,K为—)时,SCR即导通,负载Rl中就有电流流过。导通后,即使取消门极电压,SCR仍保持导通状态。只有当阳极电路的电压为0或负值时,SCR才关断。所以,只需要用一个脉冲信号,就可以控制其导通了,故它常用于可控整流。,说明如下:,   ① 电源与变频器接线和同容量电机的线径选择方法相同,3、降速中的过电流 当负载的惯性较大,而降速时间设定得太短时,也会引起过电流。因为,降速时间太短,同步转速迅速下降,而电动机转子因负载的惯性大,仍维持较高的转速,这时同样可以是转子绕组切割磁力线的速度太大而产生过电流。。18、6SE70书本型变频器被设定密码,打不开。将P358和 P359中数据改为相同即可。,二、转差频率控制,处理方法:检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。 多数无刷电机都是120°相差。,故障判断,产生过电压的原因及处理方法:。无锡FANUC马达A06B-0202-B000 aiF 1/5000维修


 


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,任何电子设备,电源电路的故障率总是相当高的一因其要提供整机的电源供应,负担最重。变频器的开关电源电路,形式上比较单一,结构上也比较简单。但是简单电路也可能会产生疑难故障。开关电源的检修不像线性电源那么直观,电路的任一个小环节一振荡、稳压、保护、负载等出现异常,都会使电路出现各种各样的故障现象。。


 


  


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