无锡Fanuc发那科A06B-2075-B407发那科电机FANUC伺服马达维修

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无锡Fanuc发那科A06B-2075-B407发那科电机FANUC伺服马达维修,按照要求,停用的变频器应每隔两三个月通电—次,每次20~30分钟。对于长时问不用的电解屯容器,通电时,先加约50%的额定电压,只要加压时间在半小时以上,它的漏电流就会降下去,也就可以正常使用了。,输出为最高转速,不可调,测P4整流电压为200V。
、为装置接入220V/220V隔离维修电源,将V1栅极电
V1触发电流通路,测P4整流电压仍
200V,则为主电路晶闸管V击穿短路。
、给定转速电路W2性能变坏,活动臂与上固定端电阻

)FUSE保险管熔断,检查桥式整流电路P4内部四只二

同时应该检查保护电路W1、N3、N4电路等有无故障,故
P4烧毁。
)输出电压为零。牵扯三方面的电路,一为主电路损坏,
V1、电流采样电阻R3有开路性损坏;二为保护电路

、检查R3无断路故障,短接晶闸管V1的T1、T2极,
P4整流输出端有无200V电压。若仍无正常的直流电压输
P4有损坏(加接负载电阻使测试易于判断),若有

、用导线或镊子短接脉冲放大管V2的C、E射极,人为
V1的触发电流通路,P4输出电压仍为0,说明晶闸管V1
P4能输出200V直流电压,说明主电路完好;继续

、检查移相触发电路之前,应首先排除保护电路是否误
D4一直处于点亮状态,说明过流保护电路处于误动作状
N3、N3两级保护电路;若D4不亮,测V6的Uce小
1V,则为V6击穿损坏。
更为有效的检查方法,将V的发射极脱开电路板,调W2,
P4输出电压正常变化,故障为保护电路误起控;测P4仍

、调整W2,测N2的1脚是否有相应0-8V左右的直流电
N2本级及前级移相电路正常,故障
C5、V2触冲功率放大级,如V2放大倍数变低,或开路,
C5容量下降或失容,造成触发电流过小,V1不能正唱通
N2的1脚为固定8V以上正电压或为0V,则故障在N2

、据电路分析,判断各点波形图,并进而估测或推算出

直流调速器维修电压检测方法:
同步输入电压为交流50Hz正弦波电压,经R5、R6限流
、P2整流,变为100Hz的脉动直流,由于U1输入侧
实际在a点(U1的1、2脚之间)形成一
U1输入侧二极管的正向压降,约为1.2V左右。因电
但加上U1输入侧发光二极管的门坎电压
P2的正向压降的限制,将梯形波的低电平时间有所“展宽”,
U1的1、2脚之间电值比1.2V稍低,应为直流1V左

输入侧二极管大部分时间处于正向电压作用下,输出
只在电网过零点时,
因而B点波形电压峰值为电源电压+9V
U1截止瞬间),最低电压为0V(忽略U1内部三极管的饱和
,波形接近矩形波,但可能有一定的上升斜率。因
b点对地电压值接近0V而低于1V,估算直流电压约为0.4V
U1有无过同步脉冲电压输出,检测方法也简单有
U1的1、2脚,测b点电压上升为+9V,松开
b点电压降为1V以下,可以断定,U1电路是好的,

电压比较器电路,具有消噪和对输入电压整形作用,
c点波形对应的矩形脉冲电压,所测直流电压值也
0.4V左右。测N1的9脚直流电压,应为R12、R13的分
5.4V,输出为04V。判断该级对信号有无正常传输,当
9、10脚时,测8脚应变为0V,解除短接,
04V。如用交流挡测量输出电压,用镊子短接时,8脚
0V,解除短接时,8脚输出电压应有大幅度上升,如3V

锯齿波形成电容C3,由V4、V3的充、放电控制,在d
(应低于给定最大值)约为7V左右,
0V(忽略V3的饱和导通压降)。若将锯齿
d点直
3.5V左右。为7V以上或1V以下,说明该点没
该点电压的有无,也可通过短接N1的两
d点电压上升为7V以上,解除
3V左右,说明该点锯齿波已正常输出。
为可调脉宽处理电路,当5脚锯齿波电压正常时,调
6脚速度给定电压时,输出脚应按给定电压作反向变化,
0~8V时,输出大致按8~0V变化。调整6脚电压,测
,  3)环境温度:就象不会因为检测到周围温度比较低时就增大变频器保护电流值。 ,4、实施SPWM的基本要求,2、欧瑞变频器(也就是之前的惠丰变频器)超级密码是: 1888,  1、输入侧,当变频器安装在控制机柜中时,要考虑变频器发热值的问题。,变频器显示过压故障 变频器出现过压故障,一般是雷雨天气,由于雷电串入变频器的电源中,。


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无锡Fanuc发那科A06B-2075-B407发那科电机FANUC伺服马达维修R19的选值,
稍高于C11上锯齿波电压的“齿
,在给出最低转速信号时,,  ①升速时间设定太短,加长加速时间,在某个频率点上,有可能会发生共振现象,特别在整个装置比较高时;在控制压缩机时,要避免压缩机的喘振点。, 如果启动P停止电机过程中变频器出现过流保护动作,应重新设定加速P减速时间。电机在加、减速时的加速度取决于加速转矩,而变频器在启、制动过程中的频率变化率是用户设定的。若电机转动惯量或电机负载变化,按预先设定的频率变化率升速或减速时,有可能出现加速转矩不够,从而造成电机失速,即电机转速与变频器输出频率不协调,从而造成过电流或过电压。因此,需要根据电机转动惯量和负载合理设定加、减速时间,使变频器的频率变化率能与电机转速变化率相协调。,查看变频器菜单中的故障记录时未发现有故障,而对操作面板上各按键的操作在事件记录中则有记录。检查变频器内A10主板、A22电源板上的LED指示灯均正常,用试电笔测变频器的进线电源,发现有一相显示不正常,用万用表测量三相结果为:Vab=390V,Vac=190V,Vbc=190V。经检查系进线端子排处接触不良。。


  


无锡Fanuc发那科A06B-2075-B407发那科电机FANUC伺服马达维修,矢量控制是基于理论上认为:异步电动机与直流电动机具有相同的转矩产生机理。矢量控制方式就是将定子电流分解成规定的磁场电流和转矩电流,分别进行控制,同时将两者合成后的定子电流输出给电动机。因此,从原理上可得到与直流电动机相同的控制性能。采用转矩矢量控制功能,电动机在各种运行条件下都能输出最大转矩,尤其是电动机在低速运行区域。,台达变频器的超级密码 -H系列的:33582,1.比较器检测, (6)线路分开:因电源系统内有阻抗,所以谐波负荷电流将造成电压波形的谐波电压畸形。把产生谐波的负荷的供电线路和对谐波敏感的负荷供电线路分开,线性负荷和非线性负荷从同一电源接口点PCC开始由不同的电路馈电,使非线性负荷产生的畸变电压不会传导到线性负荷上去。,在传统的控制系统中引人变频调速改变了原来的控制模式,使运行更加平稳、可靠,并能提高系统控制精度。与传统的控制系统相比,变频器虽取代了控制、执行单元,但其物理位置不相同,控制方式也不相同,而且目前在分工和工作职责范围上都还有争论。,⑵Icm 按额定电流In峰值的2倍来选择  Icm≥2厂2 In   GTR是用电流信号进行驱动的,所需驱动功率较大,故基极驱动系统比较复杂,并使工作频率难以提高,这是其不足之处。 今天我告诉大家的是MOSFET以及IGBT,在某个频率点上,有可能会发生共振现象,特别在整个装置比较高时;在控制压缩机时,要避免压缩机的喘振点。。  电源隔离法 仪器电源侧接入隔离变压器,  1、工作中过电流即拖动系统在工作过程中出现过电流.其原因大致来自以下几方面:,这种方法的特点是,变频器在改变输出频率的同时,也改变了电压的振幅值,故称为脉幅调制,常用PAM(Pulse Amplitude Modulation)表示。 PAM需要同时调节两部分:整流部分和逆变部分,两者之间还必须满足Ku和Kf间的一定的关系,故其控制电路比较复杂。, 1)选择矢量控制。,(1)用变频器传动电动机时,由于输出电压电流中含有高次谐波分量,气隙的高次谐波磁通增加,故噪声增大。电磁噪声由以下特征:由于变频器输出中的低次谐波分量与转子固有机械频率谐振,则转子固有频率附近的噪声增大。变频器输出中的高次谐波分量与铁心机壳轴承架等谐振,在这些部件的各自固有频率附近处的噪声增大。。无锡Fanuc发那科A06B-2075-B407发那科电机FANUC伺服马达维修


 


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