西门子电机驱动器启动报FO5故障代码维修

西门子电机驱动器启动报FO5故障代码维修 厂家技术服务,维修公司,选择常州凌肯自动化科技有限公司.


专业维修“西门子电机驱动器启动报FO5故障代码维修 ”变频器,伺服驱动器,触摸屏,直流调速器,软启动器,PLC,各种数控系统,仪器仪表,流量计。


西门子电机驱动器启动报FO5故障代码维修 ,通过变频器的控制端子,输人开、关信号来进行频率给定。数字信号给定频率的精度高,由于给定是用开关触点操作,其抗干扰性强,且不易损坏,维修简便。, 输出频率即变频器实际输出的频率。当电动机所带的负载变化时,为使拖动系统稳定,此时变频器的输出频率会根据系统情况不断地调整。因此输出频率是在给定频率附近经常变化的。从另一个角度来说,变频器的输出频率就是整个拖动系统的运行频率。,(2) 故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。, NAMC主控板参数设置:,
K1系列
.1. K1系列数控系统简介
K1系列包括K1TB、K1TBⅡ、K1TA、K1TAⅡ、K1SA、K1SB等型号,是针对中国国情开发生产的
两轴机械控制用数控系统,控制电路采用高速16位微处理器,超大规模定制式集
μ级,有电

.2. K1系统故障条目
系统开机显示报警:“POWER OFF”。
系统工作时出现6号报警:“WATCH DOG ALARM”。
系统开机显示:“超程报警”、“驱动器报警”、“准备未绪报警”等信息,系统参数和刀补值为随机数。
系统开机出现12号和22号报警:“X/Z轴驱动器报警”,按〖RESET〗键后报警清除。
系统开机出现12号和22号报警:“X/Z轴驱动器报警”,按〖RESET〗键也不能清除。
液晶屏亮度太高,调节亮度电位器也不起作用。
液晶屏显示字符忽亮忽暗。
液晶屏很暗。调节亮度电位器,隐隐约约能看见字符。
不能修改参数。
有时不能切换到“参数”页面。
手动或程序换刀时,刀架旋转不停,不久,产生05号外部报警:“换刀时间过长”。
系统上电,刀架旋转不停,且显示屏上无任何报警信息。
开机主轴就转,不能停止。
机床回机械零点时,只有高速,无减速动作,不能回零。
机床回机械零点时,有减速动作,但不停止,直到碰上限位开关。
开机时,系统显示屏不亮。
.3. 系统故障分析与排除
故障征兆 原因分析 排除方法
系统开机显示报警:“POWER OFF” 系统+5V电压太低引起。 用万用表测量开关电源输出电压确认。调节开关电源上的
+5V输出电压在

系统工作时出现6号报警:“WATCH DOG ALARM”。 看门狗报警。原因如下:(1)电源线接插头不牢靠;(2)有强干扰源;(3)给系统供电的
交流电压波动较大或从
交流电源中串入干扰。(1)检查开关电源的各端子及插头是否牢靠;(2)排除干扰源或采取防干扰措施;(3)系统所用的220V交流电源作滤波处理。
系统开机显示:“电池保持数据丢失”或者“超程报警”、“驱动器报警”、“准备未绪报警”等信息,系统参数和刀补值为随机数 (1)系统电池曾短时失电,系统参数、程序等丢失;(2)开机取电子盘数据失败。系统电子盘有6个区,每一区都可保存当前参数、程序、刀补值
如果某区没有保存过
则会导致系统
程序
(1)开机,重新取保存过的电子盘数据;(2)如果系统数据和程序没有保存过,则只能取0号盘数据,参数为出厂标准参数,同时程序、刀偏等数据清零。这时需要按实际情况修改参数,输入程序,输入刀补值等。建议用户在机床调试完成后,将系统参数和使用程

系统开机出现12号和22号报警:“X/Z轴驱动器报警”,按
RESET〗键后报警清除。 系统先于驱动器上电。使系统没有能检测到驱动器正常的信号,驱动器正常后,报警信
按〖RESET〗键,
改变上电顺序,让驱动器先于系统上电。
系统开机出现12号和22号报
“X/Z轴驱动器报警”,按
RESET〗键也不能清除。 (1)驱动器确有报警输出;(2)系统参数设置不对;(3)电缆连接故障 (1)检修驱动器;(2)修改参数:DALX、DALZ;(3)检修电缆。
液晶屏亮度太高,调节亮度电位器也不起作用。 液晶屏的亮度由电位器的中心端与地之间的电阻值决定,当两者之间的电阻为0时,亮
1、检查电位器;2、检查连接线。
液晶屏显示字符忽亮忽暗。 电位器接触不良。数控系统的环境比较恶劣,高温、潮湿,
更换电位器。
液晶屏很暗。调节亮度电位器,隐隐约约能看见字符。 液晶屏背景灯没有亮。(1)没有给背景灯提供电压;(2)背
(1)检查给背景灯提供电压的逆变器组件是否有高压输出;(2)检查连接线;(3)检

不能修改参数。 从2002年起的系统软件增加了参数开关和程序开关设置
“开”
将参数开关设置为“开”。
某按键失效故障,如:参数页面、程序页面等不能切换。 面板按键接触不良。可通过诊断页面加以确认。按面板上的
意键时,在诊断页面
的相应位应该由“0”
“1”,松开后又变为“0”。更换按键。
手动或程序换刀时,刀架旋转不停,不久,产生05号外部报警:“换刀时间过长”。 该报警是说经过了参数034指定的时间后,指定的刀位信号没有到达系统。可通过察看诊断001号的刀位信号
T01~T04)和003号的刀位
T05~T08)进行分析判
(1)检查刀架到系统之间的连接;(2)对于采用NPN型霍尔开关的刀架(如常州宏达刀架)当前刀位信号诊断为0,其它刀位信号诊断为1。
系统上电,刀架旋转不停,且显示屏上无任何报警信息。 刀架旋转不停,说明输出接口TL+一直有输出。察看诊断004号的TL+位的状态,如果
1,则是系统故障;如果为
,一般是主板上的输出接口
ULN2803坏。 (1)更换系统主板;(2)更换ULN2803,该芯片可插拔,换一片插上一试。
换刀时,某一把刀没有换刀动作,系统却显示换刀完成(显示了要换的刀号)。 系统控制换刀过程为:先发正转信号TL+,然后检测刀架到位信号,再发反转信号TL-。
而系统显示
问题出在刀架到位
(1)检查刀架到系统之间的连接线;(2)如果采用NPN型霍尔开关的刀架,要检查上拉电阻是否正常。
机床回机械零点时,只有高速,无减速动作,不能回零。回零减速信号没有到达系统,K1/K10系统回零减速信号为
用手动方式移动机床进给轴,当压上减速挡块时,察看系统诊断参数*DECX(或*DECZ)
1→0,否则应检查减速

机床回机械零点时,有减速动作,但不停止,直到碰上限位开关。 机床回机械零点的过程是由高速,碰上减速挡块后低速,离开减速挡块后,等一转信号到来即刻停止。有减速动作而不停止,原因一是减速开关没
原因二是一转信号没
原因三是配伺服电
(1)检查减速开关及挡块的长度;(2)与回零一转信号有关的问题有:①一转信号的电平设置是否正确(主板设定开关SA1、SA2)②如果用NPN型霍尔开关产生一转信号,是否接了上拉电阻。③回零低速参数设置。
开机时系统显示屏不亮,并且开关电源的绿色指示灯不亮。系统开关电源短路保护。在断电的状态下,用万用表电阻档量开关电源输出端与0V端的
(1)+24V与0V短路:
(2)+5V与0V
(1)检查机床电路,排除短路点;(2)检修或更换主板。
K10系列
.1. K10系列数控系统简介
K10系列包括K10T、K10M、K10MⅡ、K10MA、K10MAⅡ等型号,是针对中国国情开发生产的特别
K10T为车床系统),控制电路采用高速16位微处理器,超大规模定制式
μ级,
可配置任何驱动器,有刀具补偿功能、DNC机能及通讯机能、图形功能、模拟主轴功能等。

.2. K10系统故障条目
在输入程序时出现070号“P/S报警”:存储器存储容量不够。
在手动操作或自动运行加工程序时出现“驱动器报警”:13号/23号/33号。
系统报警:“电压过低,请关机”。
系统不能切换到“DNC方式”。
用DNC方式加工时出现085号“P/S报警”。
系统面板上的急停开关不起作用。
系统自动运行时,突然停止,不显示任何报警。
在用M98调用宏程序(也叫子程序)时,宏程序调用一次就停下,光标停在M98下一句。
开机,液晶屏显示比较暗,过几分钟才正常。
机床运动方向与系统显示相反。
.3. 系统故障分析与排除
故障征兆 原因分析 排除方法
在输入程序时出现070号“P/S报警”:存储器存储容量不够。系统程序存储器的容量是48KB,存储程序个数63。超过以上任何一个指标都会报
将暂时不用的程序保存到电子盘中。K10系统电子盘有4个区,每一区都可保存当前的参数、偏置、程序等,也可从

K10M系统在手动操作或自动运行加工程序时出现“驱动器报警”:13号/23号/33号。 这3个报警内容是:X(或Y或Z)轴指令速率过大。K10M系统的最大输出频率为6kpps,进给速度为1~6000毫
/分(输出当量0. 01毫米),
此进给的最大速度为:
(毫米/分)。 要保持原有分辨率,只能(1)降低进给速度;(2)选用K10MA(扩展型系统),它的最大输出频率达60kpps,最大进给速度也提高10倍。
系统报警:“电压过低,请关
” 当系统5V电压低于4.8V时(板级电压),产生该报警。 一般将开关电源5V输出端的电压调在5.15V就能使系统可

系统不能切换到“DNC方式”。(1)K10MD系统无DNC功能。(2)该功能参数没有设置。(1)如果需要此功能,请与KND公司联系;(2)将系统
P007的BIT7位设为1,
DNC机能选择有效。
用DNC方式加工时出现085号“P/S报警”。 (1) 波特率设置不正确;(2)通讯软件设置有误;(3) 系统通讯功能参数没有设置。 (1)将系统波特率与通讯软件的波特率设置为一致;(2)采用KND公司的专用通讯软
(3)将系统参数007的
位设为1,则通讯功能选

系统面板上的急停开关不起作用。 (1)急停开关触点常闭。察看诊断页面002号*ESP位,
1→0;
2)系统参数屏蔽了急停输
(1)检查开关;(2)将系统参数001的MESP1位设置为0。
系统自动运行时,突然停止,不显示任何报警。 (1)〖急停〗〖进给保持〗这两个键接触不良。(2)从系统面板按键〖RESET〗串入干扰信号。判断方法:当发生该故障后,察看诊断010号的状态,
STP=1,则是〖进给保持〗
STP、REST、
、CSU=1,则是〖急停〗
STP、REST、
,则是从〖RESET〗
(1)检查按键、连接线、插头。(2)由于环境干扰信号比较强,而从〖RESET〗键串入干扰信号引起的故障,可将参数040设置为2以上的数。该参数为信号抗干扰滤波时间参数,设置越长,抗干扰能力越强,但系统的反应速度会变慢。需通过试验确定其设定值。
在用M98调用宏程序(也叫子程序)时,宏程序调用一次
M98下一
宏程序本体必须用M99语句结束。另外,还要有输入EOB结束符(显示“;”或“*”) 检查宏程序(子程序)。
开机,液晶屏显示比较暗,过几分钟才正常。 系统所用液晶屏(6英寸)的背景灯采用冷阴极发光管,这种材料的背景灯受环境温度
当环境温度较
2~5分钟才能达到正常
如果达到正常亮度的时间比较长,可考虑更换液晶屏背景灯管。
机床运动方向与系统显示相反。 需要改变电机旋转方向。 (1)对于三相步进电机,可任意调换2个电机线的位置。(2)可通过修改系统参数002
DIRX、DIRY、DIRZ来

K100系列
.1. K100系列数控系统简介
K100系列包括K100T和K100M两大类5种型号:K100TB、K100TC、K100MB、K100MC、K100M4。
K100T是经济型车床用数控系统;K100M是经济型钻、镗、铣床及加工中心用数控系统。可控制全
控制电路采用高速16位微处理器,超大规模定制式集成电路芯片,多层印刷电
μ级,有电子齿轮比,可配置任
RS232通讯功能、DNC功能(铣床系统)、用户宏程序机能等。在控制软

.2. K100系统故障条目
.液晶显示屏亮度太暗或太亮。
.开机显示软超程报警。
.开机显示:驱动器未绪报警。
.诊断参数201号以上的参数不能修改。
.无模拟主轴电压(给变频器)输出。
.模拟主轴转速与指令不符。
.用手动方式启动模拟主轴正转或反转,但主轴没有动。
.系统M代码输出不能自保。
.系统与PC机通讯时产生086号报警。
系统说明书上说最小移动单位为0.001毫米,但在调试机床时,用“单步方式”使系统坐标值移动0.001

.3. 系统故障分析与排除
故障征兆 原因分析 排除方法
液晶显示屏亮度太暗或太亮。(1)环境温度影响;(2)亮度调节不当;(3)显示缓冲板损坏。 (1)将液晶屏亮度重新调节。方法如下:回零方式,位置页面的第一页(相对位置),按任一坐标键(X或Y或Z或4),
?〗
Y〗键,
(2)如果以上调节不起
则可能是显示缓冲板损坏,需更换。
开机显示超程报警。 (1)系统机床坐标值超过了软限位参数值;(2)硬限位报警;(3)系统参
(1)按住〖EOB〗+〖CAN〗键开机不检查软限位,然后系统机械回零;(2)检查硬限位开关;(3)如果系统参数乱,可将系统初始化(按〖INPUT〗+〖0〗键开机)
INPUT〗+1~8键

开机显示:驱动器未绪报警。(1)驱动器准备号信号没有到达系统;(2)系统
009号VRYZ(或
或VRYX)设置
(1)检查连接电缆和插头。(2)修改系统参数。
诊断参数201号以上的参数不能修改。 系统诊断参数199号及其以上的参数为系统PLC参数,其中201号
将参数开关和程序开关打开。
无模拟主轴电压(给主轴变频器)输出。 (1)对于K100系列系统,模拟主轴为选择机
(2)系统参数00 1
BIT4应设置为1。 (1)如果系统无模拟主轴功能,请与KND公司联系;(2)将系统参数001的BIT4位设置为1。
模拟主轴转速与指令不符。 参数设置不准确。 (1)将参数PASANGN设置为625;(2)设置参数GRHMAX。可用简易测量法:先将参数GRHMAX设定为9999,然后输
S9999指令,这时察看位置页面的S反
GRHMAX

用手动方式启动模拟主轴正转或反转,但主轴没有动。 当系统选配模拟主轴功能时,通过设定诊断参数201的JOGS位来选择手动方式下模拟主轴速度的控制。当JOGS=1时,模拟主轴速度由编程的S代码控制;当JOGS=0
在手动方式下,模拟
P061——开机时
/
P062——手动方式
(1)如果需要手动方式启动模拟主轴,请正确设置诊断参数和系统参数;(2)如果是由于正/反转指令信号没有到达变频器,请检查相关电路和连接线。
/减值。此外,如果主
/反转指令M03/M04


系统M代码输出不能自保。系统参数009的MPLS位用来定义M代码的输
MPLS=0:M代
MPLS=1:
代码脉冲输出。 将系统参数009的MPLS位设置为0。
系统与PC机通讯时产生086号报警。 该报警的意义是:I/O准备信号未通。一般是通讯
PC
CNC系统的通讯接
(1)按系统说明书检查通讯电缆或检查电缆插头是否牢靠;(2)换一台PC机试一试,以确认故障的范围。 10
系统说明书上说最小移动单位为0.001毫米,但在调试机床时,用“单步方式”使系统坐标值移动0.001毫米,机床并
系统的最小输出单位与电子齿轮比的设置有关。最小输出= ×0.001(单位:毫米)如果比值为2,则必须使坐标值移动
毫米时,机床才移
无论配何种步距角的电机,系统的最小编程单位都是0.001毫米,而最小移动距离取决于电机的步距角以及机床的连接丝杠比,即电子齿轮比,比值越大,速度越快,但分辨率会减低。
K200系列
.1. K200系列数控系统简介
K200系列包括K200T和K200M两种类型,K200T是经济型车床用数控系统;K200M是经济型钻、镗、铣
采用高性能的16位CPU处理芯片及大规模可编程门阵列技术,9"图形CRT显示器,

.2. K200系统故障条目
开机显示大字“准备未绪”,不能自动进入位置画面。
系统面板的急停开关不起作用。
开机显示:“电池保持数据未保持住或参数设定超出范围,按下急停开关,请检查程序、参数、PC数据、刀补
RECALL键继续,按RESET键参数置出厂标准值”。
开机显示超程报警。
系统初始化后,某些功能失效。
机床只朝一个方向运动。
机床某轴只有一个方向有运动,另一个方向不动。
开机,CRT显示器无任何显示,但机床能动。
自动运行失效。
.3. 系统故障分析与排除
故障征兆 原因分析 排除方法
开机显示大字“准备未绪”,不能自动进入位置
通常是由于有急停信号输入。按CRT下的任一个软菜单键,可进入正常画面,察看诊断页面002号的*ESP位为0。 检查急停信号输入线路和急停开关,使急停开关未按时诊断002号的*ESP位为1,按下急停
0。
系统面板的急停开关不起作用。 系统多功能板上的设定开关SA1用来选择急停信号的来源,当SA1-1位OFF、
为ON时,面板的急停开关将不起
(1)将SA1设定为1—ON、2—OFF;(2)检查急停开关及其连线。
开机显示:“电池保持数据未保持住或参数设定超出范围,按下急停开关,请检查程序、参数、PC数据、刀补量等数
RECALL键继
RESET键参数
”。 (1)参数设定有错误;(2)电池保持型RAM曾掉电。按下急停开关是防止机床发生以外。按RECALL进入系统后,如果发现程序、参数、PLC数据、刀补等数据为随机数,则是第一种原因引起;否则可能是某些参数超出范围。 (1)检查参数并修改。(2)对于有电子盘的系统,可重新取出备份在电子盘的数据。对于无电子盘的系统,则要将参数开关打开,按〖DELET〗+〖START〗键开机,然后关机,按〖RESET〗键再开机,这时系统完成初始化,再按机床厂家留下的数据重

开机显示超程报警。 (1)系统机床坐标值超过了软限位参数值。(2)系统参数乱。 (1)按住〖EOB〗+〖CAN〗键开机,则不检查软限位,再进行机床回机械零点操作;(2)如果
〖EOB〗+〖CAN〗键开机,
则是由于系统
系统初始化后,某些功能失效。 系统许多功能设置在参数001~003中,系统初始化后,这三个字节的参数也要按《系统保修卡》上的记载重新输入。如果丢失,请与KND公司联系。 参数001~003在一般情况下是隐含的,要修改它,必须先让它们显示出来,方法是在手动方式下,参数页面,系统无急停,同
按下〖INSERT〗、〖ALT〗、
DELET〗三个键,再按其它参

机床只朝一个方向运动。 系统轴输出脉冲的方式设定为“脉冲+方向”,而驱动器接收脉冲方式为“双脉冲”。
2位设定开关SA4用
SA4设为重新设定系统多功能板上的SA4,或者修改驱动器上的设置,使二者保持一致。
,系统输出指令脉冲+方向信号;SA4
ON,系统输出双脉冲信号。
机床某轴只有一个方向有运动,另一个方向不
(1)系统轴输出脉冲的方式设定为“双脉冲”,而驱动器接收脉冲方式为“脉冲+方向”。(2)输出接口电路故障。 (1)重新设置系统多功能板上的SA4;(2)检查指令电缆或者更换系统多功能板上的脉冲指
74LS244(D6)。
开机,CRT显示器无任何显示,但机床能动。 机床能动,故障可能在CRT本身。 (1)检查CRT的保险;(2)检查+12V电源;(3)检查系统主
CRT的连接电缆和插座。
自动运行失效。 (1)无启动信号输入;(2)输入了进给保持信号。 (1)确保按面板【START】键时,诊断号034的SRT位由0
1;
2)确保诊断号001的*SP位
1。
K500系列
.1. K500系列数控系统简介
K500系列包括K500T和K500M两种类型,K500T是车床用数控系统,K500M是铣床数控系统。采用
16位CPU处理芯片及大规模可编程门阵列技术,可配套各种型号的交/直流伺服、全数字伺服,
"图形CRT显示器,中文菜单显示,内含PMC,可控制主轴、冷却、润滑等。是针对中国国情研制的高

.2. K500系统故障条目
开机显示 “伺服报警:02 VRDY OFF ALARM”。
开机显示 “伺服报警:03 VRDY ON FIRST”。
开机显示:“伺服报警:01 过载”。
系统显示:“过热报警:电机过热”。
系统显示:“反馈断线报警”。
.3. 系统故障分析与排除
故障征兆 原因分析 排除方法
开机显示 “伺服报警:02 VRDY OFF ALARM”。 伺服单元的VRDY信号断开。(1)伺服驱动器报警或没有输出准备好信号(VRDY);
2)系统到驱动器之间有连
(1)检查驱动器;(2)检查连接电缆。
开机显示 “伺服报警:03 VRDY ON FIRST”。 该报警的含义是系统没有发出系统准备好(PRDY)信号,而伺服单元的VRDY信号为ON。(1)如果系统位控板上的设定开关SA7-1设定为ON
02号报警),且系统参
012号的OFFVY位为0,
(2)伺服
元故障。即伺服驱动器
信号一直为ON。 (1)将位控板上的设定开关SA7-1设定为OFF。如果系统开机仍有报警,则是伺服单元故障。(2)将系统参数012号OFFVR为设为1,则在PRDY信号输出前,VRDY信号为ON也不报警。
开机显示:“伺服报警:01 过载”。 (1)伺服驱动器确有过载报警输出。(2)系统故障。判断方法:将系统位控板上的...

相关信息